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液压与气压传动(第4版) 左健民 主编 主讲: 叶俊杰 教学安排 绪论（2学时） 第一章 流体力学基础（10学时） 第二章 液压动力元件（6学时） 第三章 液压执行元件（4学时） 第四章 液压控制元件（8学时） 第五章 液压辅助元件（2学时） 第六章 液压基本回路（6学时） 第七章 典型液压传动系统（2学时） 第十章 气压传动基础知识 （2学时） 液压传动所用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所用的工作介质为空气由于这两种流体的性质不同，所以液压传动和气压传动又各有其特点。 液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制； 气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（ 通常在 1.0MPa以下 ），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、 速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。 空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，位置和速度控制精度不高。 液压传动以液体的压力能传递动力 液压传动以液体的流量传递运动 液压传动过程中经过 能量转换 液压传动工作过程分析： 液压传动以液体为工作介质 两次 三.液压与气压传动系统的组成 机床工作台液压系统的工作原理图 液压动力元件： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵 液压执行元件； 液压马达，液压缸 液压控制元件： 方向控制阀芯，压力控制阀、流量控制阀 液压辅助元件： 管路、邮箱、过滤器、密封装置、蓄能器 第一节 液压传动的工作介质 第二节 液体静力学 第三节 液体动力学 第四节 定常管流的压力损失计算 第五节 孔口和缝隙流量 第六节 空穴现象和液压冲击 第一章 流体力学基础 　体积压缩系数 κ ，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示 液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ=１／ κ 。 2．可压缩性 － 第二节? 液体静力学 一、液体静压力及其特性 二、液体静压力基本方程 三、压力的表示方法及单位 四、帕斯卡原理 五、液体静压力对固体壁面的作用力 § 1-2.1 液体静压力及其特性 （一） 液体的静压力????作用在液体上的力有两种类型：质量力和表面力。 质量力：作用在液体的所有质点上（重力、惯性力） 表面力：作用在液体的表面上，如切向力和法向 。 § 1-2.3 压力的表示方法及单位 １．压力的表示方法　　绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力 相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力（表压） 由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。 绝对压力与相对压力的关系为： 绝对压力=相对压力+大气压力绝对压力小于大气压时, 负相对压力数值部分叫做真空度。即 真空度=大气压-绝对压力 由此可知，当以大气压为基准计算压力时，基准以上的正值是表压力，基准以下的负值就是真空度。 § 1-2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 活塞上的力： 图b和图c作用力为 d 为承受部分曲面投影圆的直径 当固体壁面是曲面时，作用在曲面各点的液体静压力是不平行的，曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于液体静压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。 第三节 液体动力学 基本概念 理想液体、定常流动、一维流动、迹线、流线、流管、流束、通流截面、流量、平均流速、层流、紊流、雷诺数 液体流动基本方程 流量连续性方程（质量守恒） 伯努利方程（能量守恒） 动量方程 § 1-3.2 液体流动基本方程 一. 流量连续性方程（质量守恒定律） 图1-5 连续性方程推导简图 设液体作定常流动，且不可压缩，在微小截面上各点的速度可以认为是相等的。根据质量守恒定律，在dt时间内流入此微小流束的质量应等于从此微小流束流出的质量，故有 由于两通流截面是任意取的，故有 上式称为不可压缩液体作定常流动时的连续性方程。它说明通过流管任一通流截面的流量相等。此外还说明当流量一定时，流速和通流截面面积成反比。 如用平均速度表示，得 二. 伯努利方程（能量守恒定律） 伯努利方程就是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。要说明流动液体的能量问题，必须先讲述液流的受力平衡方程，亦即它的运动微分方程。 实际液体总流的伯努力方程 例 液压泵装置如图所示,油箱和大气相通. 试试分析吸油高度h对泵工作性能的影响. 以油箱液面为基准面，对油箱液面1--1和泵进口处截面2---2 列伯努利方程 解： 吸油口真空度为： 初始条件： 三、动量方程