中铁12局GPS静态培训试题.pptVIP

华测静态数据处理 一、GPS基础部分 二、静态测量 三、华测GPS的使用 四、静态数据处理 主要内容 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 2. GPS的系统组成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信号组成 5. GPS的误差来源 6. GPS的应用 美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称为“全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年，投资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 GPS定位技术有以下特点： 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 免费 定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 GPS由空间星座部分、地面监控部分和用户部分三部分组成： 空间星座部分： 由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55o，各轨道平面升交点的赤经相差60o，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。 现在GPS卫星大约有31颗。 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 地面监控部分： GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和注入站。 用户部分： 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作 。 3. GPS的定位原理 一、GPS基础部分 由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 4. GPS的信号组成 一、GPS基础部分 GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波和频率为1227.60HMz 的L2 载波。它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍。它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有： 1、C/A 码 C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上。 2、P 码（Y 码） P 码又被称为精码。它被调制在L1 和L2 载波上。 3、导航信息（或称D 码） 导航信息被调制在L1 载波上，其信号频率为50Hz， 包含有GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一 些系统参数。 5. GPS的误差来源 一、GPS基础部分 误差的分类 偶然误差（观测噪声）--- Noise 一般优于波长/码元长度的1/100。 系统误差 --- Bias 与卫星有关的误差 卫星星历（轨道）误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟误差 对流层延迟误差 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 接收机不同通道间的信号延迟误差 其它 软件 – 模型误差，地球潮汐 GPS控制系统 5. GPS的误差来源--与卫星有关的 一、GPS基础部分 卫星星历（轨道）误差 广播星历（预报星历）与精密星历（后处理星历） 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位 卫星钟差 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差 相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快 应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正 5. GPS的误差来源—与传播路径有关的 一、GPS基础部分 电离层延迟 电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法 模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定