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第6章 方向控制阀 一、液压控制阀的分类 液压控制阀是液压系统中有来控制液流的方向、压力及流量的控制元件，与液压系统的性能和可靠性有重大关系。 液压控制阀的分类繁多，下面介绍几种常用的分类方法。 方向控制阀(Directional control valve)。用来控制液压系统中液流流动方向的阀； 压力控制阀(Pressure control valve) 。用来控制液压系统中的液流压力或利用压力控制的阀； 流量控制阀(Flow control valve) 。用来控制液压系统中液流流量的阀。 1、按功能来分 开关或定值控制阀(On-off or constant value control valve),也称为普通液压阀（General hydraulic valve)。它们借助于手动、机动、电磁铁和压力油等控制方式调节液流参数； 伺服控制阀(Servo control valve) 。根据输入信号及反馈量成比例地控制液流参数； 比例控制阀(Proportional control valve) 。根据输入电信号按比例控制液流参数。 2、按控制方式分 3、按阀芯结构分 滑阀(Spool valve)。它们的阀芯为圆柱形，通过在阀腔内的滑动改变开口大小从而控制液流参数； 锥阀(Poppet valve)。它们的阀芯为圆锥形，利用阀芯相对阀座的位移改变开口大小从而控制液流参数； 转阀(Rotary valve)。利用阀芯在阀体内的旋转接通相关油口从而控制液流参数； 喷嘴挡板阀(Nozzle-flapper valve)。通过改变喷嘴和挡板间的位移改变节流口大小从而控制液流参数； 射流管阀（Jet-tube valve)。利用液体能量转换来控制液流参数。 管式阀(Pipe valve)。阀的进出油口通过螺纹或法兰与管路直接相连； 板式阀(Plate valve)。板式阀通过安装螺钉固定在过渡板上，其进出油口经过渡板与管路相连。 叠加阀(Superposed valve)。以板式阀为基础发展而成的，阀的上下两面均为安装面； 插装阀(Plug-in valve)。根据阀的不同功能由阀芯、阀套等构成的组件插入专用的阀块孔内。 4、按安装形式分 二、换向阀 1、液压符号 用一个正方形表示换向阀的一个工作位置（称之为位），因此二位阀用两个相连的正方形表示，三位阀用三个依次相连的正方形表示，其它的以此类推。 阀的连接（工作）油口数用通来表示，即是说，称有三个油口的为三通，四个油口的为四通，其它的以此类推。 通过位和通可表示出换向阀的基本工作职能。 在矩形的两侧表示出该换向阀的控制方式，把阀芯的控制方式和换位机能联系起来。 NOTICE 换向阀液压符号的缺省油口画在非控制侧，即是说，对二位阀而言,油口一般画在弹簧复位端;对三位阀而言,则画在中位。 人力控制(General) 机械控制(mechanical control) 弹簧复位(spring reset) 机械定位(detent) 电磁控制(solenoid control) 液压先导控制(hydraulic pilot control) 气压先导控制(pneumatic pilot control) 气液先导控制(pneu.hydr. pilot control) 电液先导控制(solenoid hydr.control) 2、控制方式 3、中位机能 四个油口均封闭,执行元件可迅速定位,液压泵只能通过溢流阀卸荷，可和其它阀串联使用。如果长时间承受高压，由于阀的内泄将导致油缸外伸或马达滑动。复位时冲击大，启动换向时较平稳。 1）O型(全闭型) 四个油口互通,执行元件浮动,液压泵卸荷。不能和其它阀串联使用。复位时较平稳，启动换向时有冲击。 2） H型(全开型) A、B油口断开，P、T油口接通,执行元件可迅速定位,液压泵可直接卸荷，不能和其它阀串联使用。如果长时间承受高压，由于阀的内泄将导致油缸外伸或马达滑动。复位时冲击大，启动换向时较平稳。 3）M型(串联型) A、B和T油口连通，P油口封闭,执行元件浮动,液压泵通过溢流阀卸荷，可和其它阀串联使用。复位时无冲击，启动换向时不平稳。 4）Y型(浮动型) 4、方向阀举例 油液流过阀口时，由于流体动量的改变将对阀芯产生附加作用力，称之为液动力，可分为稳态液动和瞬态液动力。 对开关或定值控制阀，一般只考虑稳态液动的影响。 稳态液动力与阀口的开度，两端的压差等都有关系。 5、液动力 6、电液换向阀 NOTICE 在控制油路上加设可调液阻，调节液动阀的换向时间，从而减小换向冲