旋转工作台步进电机选型算法流程.doc

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2016-08-04 发布于河南
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旋转工作台步进电机选型算法流程.doc

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旋转工作台步进电机选型算法流程

旋转工作台步进电机选型算法流程发布时间:2010年8月4日典型数据： ? 第一组：转台最大转速nmax＝9转/秒转台半径R0＝100毫米转台质量Mass＝1公斤转台定位精度Error＝0.4度工件处半径R=90毫米工件个数n=2个工件质量M=0.1公斤转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米 ? 计算结果：转速较高，不能采用减速器。 ??? 步进电机转速＝540 rpm ??? 电机力矩＝ 7.78 Nm ? ??? 雷赛步进电机型号：86HS85 ??? 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 ??? 雷赛电源型号：PS806 ? ? 第二组：转台最大转速nmax＝1转/秒转台半径R0＝200毫米转台质量Mass＝10公斤转台定位精度Error＝0.2度工件处半径R=180毫米工件个数n = 4个工件质量M = 0.5公斤转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 ? 计算结果：采用1级同步带减速即可。 ??? 减速比 i = 8.3 ??? 电机转速 = 500 rpm ??? 电机力矩＝ 7.62 Nm ? ??? 雷赛步进电机型号：86HS85 ??? 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 ??? 雷赛电源型号：PS806 ? 第三组：转台最大转速nmax＝0.1转/秒转台半径R0＝200毫米转台质量Mass＝10公斤转台定位精度Error＝0.2度工件处半径R=180毫米工件个数n = 4个工件质量M = 0.5公斤转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 ? 计算结果：请采用2级同步带减速。 ??? 减速比 i = 83.3 ??? 电机转速 = 500 rpm ??? 电机力矩＝ 0.4 Nm ? ??? 雷赛步进电机型号：57HS06 ??? 雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432 ??? 雷赛电源型号：PS405,SPS487 ? ? ? 第四组：转台最大转速nmax＝0.5转/秒转台半径R0＝500毫米转台质量Mass＝30公斤转台定位精度Error＝0.02度工件处半径R=480毫米工件个数n = 4个工件质量M = 3公斤转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 ? 计算结果：选用齿轮减速器，减速比 i ＝20 ??? 电机转速 = 600 rpm ??? 电机力矩＝ 31.28 Nm ? ??? 雷赛步进电机型号：130HS45 ??? 雷赛驱动器型号：MD2278 ??? 雷赛电源型号：200V变压器 ? 第五组：转台最大转速nmax＝0.005转/秒转台半径R0＝500毫米转台质量Mass＝30公斤转台定位精度Error＝0.02度工件处半径R=480毫米工件个数n = 4个工件质量M = 3公斤转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 ? 计算结果：选用齿轮减速器，减速比 i ＝1000 ??? 电机转速 = 300 rpm ??? 电机力矩＝ 0.09 Nm ? ??? 雷赛步进电机型号：42HS02 ??? 雷赛驱动器型号：M415B,ME432 ??? 雷赛电源型号：PS405,SPS407