42V-M可逆直流调速系统精编.ppt

第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 内 容 提 要 直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流 4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 1．V-M可逆直流调速系统的主回路结构 2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题 1．配合控制的有环流可逆V-M系统 2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统 1. 本组逆变阶段 2.它组整流阶段 3. 它组逆变阶段 4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流 1．V-M可逆直流调速系统的主回路结构 对于拖动位能性负载的起重机而言，采用单组晶闸管装置就能实现重物的提升和下放。 图4-7 单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态 (a)提升工作，整流状态 (b)下放工作，逆变状态 (c)机械特性 图4-7分析 图4-7a---当α90°时，平均整流电压Ud0E，输出整流电流Id，电动机产生电磁转矩作电动运行，提升重物，这时电能从交流电网经晶闸管装置传送给电动机，V-M系统运行于第Ⅰ象限。 图4-7b--- α90°，Ud0为负，晶闸管装置本身不能输出电流，电机不能产生转矩提升重物，只有靠重物本身的重量下降，迫使电机反转，产生反向的电动势-E。 当|E||Ud0|时，产生Id，因而产生与提升重物同方向的转矩，起制动作用，使重物平稳下降。 电动机处于反转制动状态，成为受重物拖动的发电机，将重物的位能转化成电能，通过晶闸管装置V回馈给电网，V则工作于有源逆变状态，V-M系统运行于第Ⅳ象限。 电动机 正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 对控制电路提出严格的要求。 图4-8 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 对于需要电流反向的直流电动机可逆调速系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。 两组晶闸管整流装置反并联可逆线路中晶闸管装置的工作状态 整流状态 (有源)逆变状态 图4-8 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 （4-3） （4-4） 正组晶闸管装置VF整流状态 图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (a)正组整流电动运行 VF处于整流状态 ?f ? 90°， Ud0f ? E， n ? 0 电动机从电路输入能量作电动运行，运行在第Ⅰ象限。 图4-9(a) 反组晶闸管装置VR逆变状态 图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (b)反组逆变回馈制动 VR逆变处于状态 ?r ? 90°， E |Ud0r|， n ? 0 电机输出电能实现回馈制动。 V-M系统工作在第二象限。 图4-9(b) 图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (c)机械特性允许范围 图4-9(c) 转速反向的过渡过程 在晶闸管整流装置反并联可逆调速系统转速反向的过渡过程中，在电枢电流未反向前，电流只能在VF与电动机组成的回路中流通，VF组工作在整流状态 。 当电流过零开始反向时，VR组投入工作，以提供反向电枢电流的通路。电动机工作在回馈制动状态，VR组工作在逆变状态。 2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题 两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制或消除。 图4-10 反并联可逆V-M系统中的环流 Id—负载电流 Ic—环流 Rrec—整流装置内阻 Ra—电枢电阻 α=β配合控制原理 如果让正组VF和反组VR都处于整流状态，两组的直流平均电压正负相连，必然产生较大的直流平均环流。 应该在正组处于整流状态、Ud0f为正时，强迫让反组处于逆变状态，使Ud0r为负，且幅值与Ud0f相等，使逆变电压Ud0r把整流电压Ud0f顶住，则直流平均环流为零。 当环流为零时，应有 如果反组的控制角用逆变角表示，则 这称作α=β配合控制。 为了更可靠地消除直流平均环流，可采用 （4-5） （4-6） （4-7） αf≥βr 图4-11 配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器 是经过反号器AR后获得 为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°。 当控制电压 Uc= 0 时，使 ?f = ?r = 90°，此时 Ud0f = Ud