GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现.docVIP

GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现 孙　礼　王银锋　何　川　张其善 摘　要　为了检测GPS（Global Positioning System）信号，设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统.序贯搜索与窄间隔超前-滞后型数字延迟锁相环的采用，保证了码相位的可靠捕获与精确跟踪，四相鉴频器、叉积自动频率跟踪算法及科思塔环载波相位跟踪算法的结合，既保证了载波频率（多普勒频移）的捕获速度，又使环路能有效地跟踪频率/相位变化，获得较好的动态性能与噪声性能.控制算法及参数确定的软化实现使系统具有较好的灵活性.基于扩频相关器与数字信号处理器的数字系统验证了上述方案的正确性及有效性.关键词　接收机；捕获；跟踪；全球定位系统分类号　TN 12； TN 915 Control Strategy and Implementation for Acquiringand Tracking GPS Signal Sun Li　Wang Yinfeng　He Chuan　Zhang Qishan （Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Electronic Engineering) Abstract　A control strategy of acquisition and tracking for code loop and carrier loop is designed to detect GPS signal. Sequential searching scheme and narrow space non-coherent digital delay locked loop assure reliable acquisition and precise tracking for code phase. Integrated algorithms of 4-quadrant frequency, cross-product automatic frequency control and Costa phase locked loop are adopted to speed up frequency acquisition and effectively track carrier frequency/phase changing, and therefore obtain better dynamic and noise performance. The control algorithms and loop parameters determination are implemented by software with inflexibility. Digital system based on spread spectrum correlator and digital signal processor proved above scheme be correct and efficient.Key　words　receivers; acquisition; tracking; global positioning system 　　GPS信号捕获与跟踪控制策略的确定与实现是GPS接收机研制的核心.由于GPS导航数据经过了直接序列扩频调制及载波调制，信号发射功率小，故必须首先对信号进行码相关解扩.由于接收机载体的动态性，多普勒频移不定，因此码捕获须在整个码相位及频域上以固定间隔进行二维搜索.信号解扩发生后，即采用“虚拟暂态”窄间隔超前-滞后型数字延迟锁相环对码相位进行精确跟踪.载波频率(多普勒频移)的粗略估计包含在GPS码同步过程中，四相鉴频器进一步将多普勒频移牵引到载波跟踪的线性范围.载波跟踪主要采用科斯塔环相位跟踪与叉积自动频率相结合的跟踪算法，二者随载体动态以软件方式进行切换，以保证载波跟踪环的噪声性能与动态性能.最后利用科斯塔环软件算法解调出导航电文. 1　GPS信号捕获与跟踪数字系统　　接收机中信号捕获与跟踪数字系统软硬件接口如图1所示.硬件主要包括解扩相关器，完成本地载波和C/A码的产生与混频、信号处理等功能；软件由码环算法、载波环算法及数据解调算法等组成，完成捕获与跟踪闭合控制及数据解调等功能. 图1 GPS接收机中信号捕获与跟踪数字系统软硬件接口 2　码捕获与跟踪环路　　C/A码捕获与跟踪环路的目的是使本地产生的复制C/A码与调制在卫星上的C/A码同步，以实现相关解扩与码相位精确跟踪.接收机产生的码相位和载波频率必须与接收到的卫星信号的码相位和载波频率相匹配，使得相关结果值（解扩）高于信号检测域值，完成码捕获，进而才能进行跟踪与解调.