爬墙机器人气压传动系统及控制硬件毕业设计目录.docVIP

目录 1 绪论 1 1.1引言 1 1.2国外爬壁机器人研究现状 1 1.3国内爬壁机器人研究现状 2 1.4爬壁机器人的发展趋势 3 1.5课题的目的及意义 3 1.6课题内容及工作思路 4 2 机器人的结构设计 5 2.1 机构设计 5 2.2 动作原理 6 3 爬壁机器人的气压传动系统设计 7 3.1 气压控制回路设计 7 3.2 选择执行元件 8 3.3 真空发生器、过滤器、吸盘的选择 8 3.4选择控制元件 9 3.4.1选择类型 9 3.4.2选择主控阀 9 3.4.3 选择减压阀 9 3.5选择气动辅件 10 3.6 确定管道直径、验算压力损失 10 3.6.1 确定管径 10 3.6.2 验算压力损失 11 3.7 选择空压机 16 3.7.1 自由空气量的计算 16 3.7.2 气缸的理论用气量 16 3.7.3 选择空压机 17 4 单片机控制设计 18 4.1 AT89C2051单片机简介 18 4.2 单片机的接线 19 5 无线遥控电路设计 20 5.1 TX2/RX-2遥控集成电路简介 20 5.1.1 TX-2／RX-2遥控集成电路的特点 20 5.1.2 TX-2／RX-2电参数引脚功能 20 5.1.3 TX-2／RX-2引脚功能 21 5.2遥控发射、接收电路 23