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第12章 轴与联轴器 12.1 轴 一 、轴的分类 转轴 心轴 传动轴 工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。 用来支撑转动零件且只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴。 用来传递转矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。 转动心轴 固定心轴 按形状 1、直轴 按形状 2、曲轴 3、钢丝软轴 轴的材料主要采用 常用的优质碳素钢有 30、40、45、和50钢， 其中45钢应用最多 碳素钢 合金钢 常用的合金钢有20Cr、40Cr、35SiMn和35CrMo等 二、轴的材料 轴的设计 设计计算 结构设计 轴的设计分三步进行: 1.初定轴径; 2.结构设计: 画草图, 确定轴的各段尺寸, 得到轴的跨距和力的作用点; 3.计算弯矩、弯曲应力及扭剪应力，进行校核计算。 已知 条件 选择 轴的 材料 初算 轴径 结构 设计 计算 弯矩 校核 计算 完善 设计 修改直径 转轴设计程序框图 轴的设计主要解决两个方面的问题 12.1.2 轴径的初步估算 按扭转强度计算 或 计算公式 对于直径大于100mm的轴颈，有一个键槽时增大 3%，两个键槽增加7%；对于直径小于100mm的轴 颈，有一个键槽增大5%~7%，有两个键槽增加 10%~15%。然后将轴颈圆整为标准直径。 12.1.3 轴的结构设计 轴的结构设计的主要要求是： 1、轴应便于加工，轴上零件应便于装拆。 （制造安装要求） 2、轴和轴上零件应有正确而可靠的工作位置。 （ 定位固定要求） 3、轴的受力合理，尽量减少应力集中等。 以减速器的低速轴为例加以说明 减速器低速轴结构图 一、制造安装要求 二、固定要求 1.轴上零件的轴向固定 固定方法 (1)、轴肩固定 (2)、套筒固定 (3)、圆螺母固定 (4)、轴端挡圈 (5)、弹性挡圈 (6)、紧定螺钉 1）键 2）花键 2.轴上零件的周向固定 为了传递运动和转矩,或因某些需要,轴上零件还需有周向固定 3）紧定螺钉、销 4）过盈配合 轴系结构改错 1.车削螺纹处应有退刀槽 2.轴承内圈定位的轴肩过高 3.联接轴承处轴段应比轴承 宽度窄。 4.轴的阶梯段少 1.齿轮轮毂无键槽 2.不能用套筒定位 3.轴承不能用键定位 1.左侧键太长，套筒无法装入 2.多个键应位于同一母线上 轴的结构设计要点 1.键在轴上的位置应靠近装入端，长度应是轮毂长度的0.85倍，距离轮毂装入端取?2-5mm。 2.轴径变化处应有过渡圆角。 3.为易于安装轴上的零件，轴端应有倒角。 4.定位轴肩高度一般取h=(0.07～0.1)d,非定位轴肩取1.5 ～ 2mm 5.采用套筒、圆螺母、轴端挡圈定位时，为使其与所装零件端面相互靠紧，零件与轴配合的轴段长度一般比轮毂短2 ～ 3mm 6.套筒给轴承轴向定位，高度应低于轴承内圈，便于装拆 7.需要切制螺纹的轴段应留有退刀槽，需要磨削加工的轴段，应留有砂轮越程槽 8.轴上有几个键槽时，为便于加工，各轴段键槽应设计在同一加工直线上，并在强度足够条件下尽量采用同一规格的键槽剖面尺寸。 0.5mm 2-3mm 挡油板画法 油沟画法 油沟 四、轴的结构设计 4.轴的外伸长度的确定 当轴端安装弹性套柱销联轴器时K值由联轴器的型号确定 (1) (2) 当使用凸缘式轴承盖时k值由联接 螺栓长度确定 当轴承盖与轴端零件都不需拆卸时,一般取K=5mm~8mm。 (3) 12.1.4 轴径的初步估算 以减速器的输出轴为例来讨论转轴的受力、应力及失效形式 在AB之间的任意截面上，只有弯矩M，因此只有弯曲应力 在BC之间的任意截面上，既作用有弯矩M，又作用有转矩T，因此，即有弯曲应力 ，又有扭转剪应力 而在CD之间的任意截面上，只作用有转矩T，因此只有扭转剪应力 弯曲应力 为对称循环变应力，其循环特征r=-1(见图a) 。扭转剪应力的循环特征r随转矩的性质而变化。当转矩的大小及方向恒定不变时，扭转剪应力 为静应力，其循环特征r=+1（见图b）。 当转矩T按脉动循环变化时，扭转剪应力 也为脉动循环，其循环特征r=0（见图c）。 当转矩T为对称循环时，扭转剪应力 也为对称循环，其循环特征r=-1（见图d）。 图a 图b 图c 图d 轴的一般失效形式是疲劳断裂。 一、轴的计算简图 简化原则 1.将阶梯轴简化为一简支梁 2.齿轮、带轮等传动件 作用于轴上的均布载荷， 简化为集中力，作用点 在轮缘宽度的中点。 3.作用于轴上的转矩，简化为从传动件轮毂宽度 中点算起的转矩。 4.轴的支承反力的作用点随轴承类型和布置方式有关。 转轴 M r=-1 T r=-1 r=+1 r=0 按第三强度理论合成 当量应力 引入折合系数 二、按弯扭合成强度计算 已知条件：轴的各段长度，截面尺寸，支反力