狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计毕业设计（论文）--127578536.doc

狭窄隧道汽车双向行PLC控制 狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 第 PAGE 10页 共 NUMPAGES 11页 第 PAGE 12页 共 NUMPAGES 12页 狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 目 录 TOC \o 1-2 \u 一、控制要求： PAGEREF _Toc145253788 \h - 2 - 二、设计分析： PAGEREF _Toc145253789 \h - 2 - 三、输入/输出地址表： PAGEREF _Toc145253790 \h - 3 - 四、端子图： PAGEREF _Toc145253791 \h - 3 - 五、SFC图： PAGEREF _Toc145253792 \h - 3 - 六、梯形图及程序说明 PAGEREF _Toc145253793 \h - 4 - 七．语句表： PAGEREF _Toc145253794 \h - 7 - 八．时序图： - PAGEREF _Toc145253795 \h 8 - 1．周期为1S的方波： - PAGEREF _Toc145253796 \h 8 - 2．A、B两入口都无车进入的情况： - PAGEREF _Toc145253797 \h 8 - 3．A口有车进入时： - PAGEREF _Toc145253798 \h 8 - 4．B口有车进入时： - PAGEREF _Toc145253799 \h 9 - 个人体会： - PAGEREF _Toc145253800 \h 9 - 参考文献 - PAGEREF _Toc145253801 \h 10 - 狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 一A口检测装置B口检测装置KA2停3Y A口检测装置 B口检测装置 KA2 停3 Y3 停3 停2 SB4 SB3 B口 A口 A口红灯LED1 A口绿灯LED2 A口绿灯LED4 B口红灯LED3 启动 SB1 停1 SB2 报警Y 控制台 KA1 PLC控制要求： 无人值班指挥，能错开时序双向行车。 按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。这是两道口均无车进入隧道的要求。 当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。 当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。 周而复始。 两道口出入处，在隧道中从A口算起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。 二、设计分析： 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为1S的方波来实现，因而在程序开始时常加入一段方波发生程序。 A、B两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。 A、B两入口用于检测的继电器KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态，有车进入时其触点为断开状态。 三、输入/输出地址表： 输 入 输 出 器件号 地址号 功 能 器件号 地址号 功 能 SB1 X0 启动 LED1 Y1 A口红灯 SB2 X1 停止1 LED2 Y2 A口绿灯 SB3 X2 停止2 LED3 Y3 B口红灯 SB4 X3 停止3 LED4 Y4 B口绿灯 KA1 X4 A口检测装置 Y Y5 报警 KA2 X5 B口检测装置 四、端子图： X0 三菱FX系列PLC Y1 X1 Y2 X2 Y3 X3 Y4 X4 Y5