微分几何第二章.pptVIP

2.2 空间曲线-基本定理（存在性） 曲线的存在性定理和唯一性定理叫曲线的基本定理． 定理. （存在性）设 k (s), t (s) 是一组定义在 0∈R 的一个邻域上的可微函数， 并且 k (s) 0，则存在一个包含 0 的邻域 I 和一条以弧长为参数的曲线 C: r = r(s)，s∈I，使得其曲率函数就是 k (s)，挠率函数就是 t (s)． 看证明 2.2空间曲线 内容：三个基本向量、伏雷内标架、伏雷内公式、曲率、挠率、密切平面、从切平面、一般螺旋线等 重点：曲率与挠率的计算、密切平面与从切平面方程、伏雷内公式的应用 2.2 空间曲线-密切平面 过曲线 C 上一点 P 处的切线和曲线上位于 P 点附近的另一点 Q 作一平面 s (Q)．当 Q 沿曲线趋向于 P 时 s (Q) 的极限位置 s 称为曲线 C 在 P 点的密切平面． 过曲线上一点可以作无数切平面（通过切线的平面），而密切平面则是在 P 点附近最贴近于曲线的平面． 平面曲线的密切平面显然就是该曲线所在的平面，而直线的密切平面不确定，或者说直线有无穷多个密切平面． 2.2 空间曲线-密切平面方程 用坐标把密切平面方程表示为： (R – r(t0), r(t0), r(t0)) = 0. 设曲线 C: r = (x(t), y(t), z(t)) 是光滑的，P 是曲线上一点，其参数是 t0．设 R = (X,