实验一 基本逻辑指令实验.docVIP

实验一、 基本逻辑指令实验 一、实验目的: 1、掌握可编程序控制器的操作方法。 2、熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。 二、实验设备: 1. OMRON可编程序控制器 2. OMRON编程软件 三、实验任务: 使用OMRON可编程序控制器和 OMRON编程软件按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。 1、走廊灯两地控制 根据控制要求分配I/O触点，设计梯形图程序，实现走廊灯两地控制。 输入：走廊开关S1、走廊开关S1； 输出：电灯开关K。 2、电机正反转控制 根据控制要求分配I/O触点，设计梯形图程序，实现电机正反转控制。 输入：启动/停止开关S1、正反转开关S2； 输出：电机正转开关K1、电机反转开关K2； 四、实验内容: 1、了解OMRON PLC的结构与接线：包括电源模块、CPU模块、I/O扩展模块等;I/O模块的地址分配、内部辅助节点的地址分配； 2、学习PLC编程软件的使用：建立项目并设置PLC、输入梯形图或语句、编译、下载、调试； 3、根据给定实验题目设计梯形图，上机实现程序功能。 （OMRON编程软件参考资料：可查阅学校图书馆-电子资源-镜象站点-超星数字图书-谢克明 可编程控制器原理与程序设计 ） 五、OMRON PLC简介 结构：PLC型号CQM1H，CPU类型：CPU51 本实验装置基本组成：电源模块、CPU模块、输入模块（16点），输出模块（16点） I/O地址分配 CQM1H数据区通道号分配 数据取名称 通道号或位号 I/O继电器 数据区：IR000—015：输出区：IR100--115 内部辅助继电器（IR） IR016--099；IR116--199；IR200--243 特殊辅助继电器（SR） SR244--255 暂存继电器（TR） TR0—TR7（共8位） 保持继电器（HR） HR00—HR99 辅助存储继电器（AR） AR00--AR27 链接继电器（LR） LR00-LR63 定时器/计数器（TC） TIM/CNT000- TIM/CNT511（共512位） 数据存储区（DM） 可读写区：DM0000-DM6143； 只读区：DM6144-DM6599； PC设置区：DM6600-DM6655； 六、OMRON CX-P软件简介 使用CX—P软件开发一个PLC程序的步骤如下： 1 启动CX—P软件； 2 建立CX—P软件与PLC之间的连接 选择设备类型为CQM1H：设置CPU类型为：CPU51 3 编辑梯形图或助记符程序。 4 通过编译程序检查程序的错误。 5 使PLC处于在线状态。 6 将没有错误的程序下载到PLC中。 7 使PLC处于运行或监视模式。 8 在梯形图上监视程序的运行。 七 实验举例题目 走廊灯两地控制： 输入控制： 信号元件及作用： 00 楼上开关 0．01 楼下开关 输出信号 控制对象及作用 走廊灯