压力机曲柄滑块机构课程设计指导书.docVIP

压力机曲柄滑块机构 课程设计指导书 机电工程系 陈维民 编 哈工大华德应用技术学院 2009年6月 曲柄压力机曲柄滑块机构 课程设计指导书 一、课程设计的目的 本课程是材料成型设备及自动化专业方向的一个重要专业教学环节学生初步设计的能力，为以后的工作打下初步的基础 二、课程设计的要求 (1) 曲柄压力机曲柄滑块机构课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 曲柄压力机曲柄滑块机构课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，认真独立完成设计任务。 (3) 设计中要认真查阅各种设计手册，正确运用、分析和参考已有设计资料，以加快设计进程，提高设计质量。 三、具体设计步骤按以下步骤进行 ⒈对压力机曲轴（偏心齿轮-芯轴）进行设计与计算 (1)预选曲轴有关尺寸（对于芯轴，设计时先根据经验公式预选芯轴直径）； (2)根据结构设计及其他因素修改有关长度尺寸； (3)核验轴颈尺寸； ⑷对曲轴危险断面进行强度校核（对于芯轴，可在确定偏心齿轮和芯轴结构尺寸的基础上，按说明书给出的相关计算公式进行强度校核）。 ⒉对曲柄压力机滑块机构设计与计算(1)确定曲柄压力机滑块机构的(2)计算滑块在曲柄(3)绘制滑块的许用负荷图； ⑷绘制压力机滑块位移及速度曲线图。 ⒊设计曲柄滑块机构装配图设计曲柄压力机滑块机构的运动分析与受力分析 图1 曲柄滑块机构运动简图 图2 曲柄滑块机构运动关系计算简图 又 Lsinβ=Rsinα， 所以 sinβ=(Rsinα)/L。 令R/L=λ,则 sinβ=λsinα，根据三角关系：sin2β+cos2β=1，得 cosβ=  = 将上式代入(1a)得  s =R[(1-cosα)+(1/λ)（1-）]----------------------------- (2)由于一般λ值小于0.3，通用压力机λ值一般在0.1～0.2之间，故式(2)可进一步简化。 根据二项式定理：（1-）≈1-(1/2)， 根据倍角关系：sin= 将上式代入式(2)得 s =R[(1－cosα)+(λ/4)(1－cos2α)] ----------------------------------- --(3) 式中 s－滑块行程,从下死点算起； α－曲柄转角，从下死点算起，与曲柄旋转方向相反者为正； R－曲柄半径； λ－连杆系数； L－连杆长度。 根据式（3）即可求出对应于不同曲柄转角α时的滑块行程S。 为了便于计算，令K1= (1－cosα)+(λ/4)(1－cos2α)，并制成表1（查表时λ值如表中没有，可查相近的λ值）。这样，式(3)则变为： s =R K1 ---------------------------------------------------------------------(3-a) ⒉滑块速度和曲柄转角关系 V = = (d/dα){R [(1－cosα)+(λ/4)(1－cos2α)]}(dα/dt) =R[sinα+(λ/2)sin2α](dα/dt) ∵ (dα/dt)=ω ∴ V =ωR[sinα+(λ/2)sin2α] ---------------------------------------(4) 式中 v－滑块速度； ω－曲柄角速度，ω=πR/30=0.15n ∴ V=0.15n R [sinα+(λ/2)sin2α] 其中 n－曲柄每分种转数,即滑块每分钟行程次数。 经计算，当α=0o, v=0, v 随α增加而显著增大，当α=75o～90o时，v 达最大值，故可取曲柄转角α=90o的滑块速度，作为滑块的最大速度，即vmax 。 ∴ vmax≈0.105nR(sin 90o