第三章复杂控制系统第1~3节.pptVIP

第三节 比值控制系统 二、比值控制系统性能分析 单闭环比值与开环比值比较单闭环比值控制不仅能实现主、从动量的精确流量比值，还能克服进入从动量回路的扰动影响；增加仪表投资较少，控制品质提高较多。 第三节 比值控制系统 二、比值控制系统性能分析 双闭环比值与两个单回路比较当主动量供应不足或偏离设定值时，两个独立单回路不能使两者流量成比值关系。 第三节 比值控制系统 二、比值控制系统性能分析 变比值控制比值随其他控制器输出变化而变化，是串级控制与比值控制的结合，也称“串级比值控制”。 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相乘方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相乘方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相乘方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相乘方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相乘方案的实施仪表比值系数K与负荷变化无关；仪表量程变化时， K也应变化；K值与硬件相关；无法直接获取实际流量比。 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施仪表比值系数K与负荷变化有关，非线性关系； 第三节 比值控制系统 三、比值控制方案分析 相除方案的实施仪表量程变化时， K也应变化；K值与硬件相关；可获得实际流量比。 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 主动量与从动量的选择1）主动量通常可测不可控；2）主动量可能会供应不足；3）从安全角度出发选择主与从；4）从动量通常可测可控；5）从动量一般供应有余。 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 比值控制类型的选择1）主动量不可控时，采用单闭环比值；2）主动量可测可控，但扰动较小，采用单闭环比值； 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 比值控制类型的选择3）主动量可测可控，但扰动较大，采用双闭环比值；4）比值变动时，采用变比值控制；5）一般采用乘法方案。 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 变送器量程的选择1）相乘方案时，使K接近1；2）相除方案时，使K在50%左右。 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 控制器参数整定和投运 第三节 比值控制系统 四、比值控制系统设计和工程应用 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 主、副控制器正反作用的选择例： 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 主、副控制器正反作用的选择例： 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 主、副控制器正反作用的选择例： 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 控制器参数整定和系统投运参数整定：1）逐步逼近法：副——主——副——……；2）两步法：副——主；3）一步法：根据经验。 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 控制器参数整定和系统投运1）主控制器：“内给定”、“手动”，副控制器：“外给定”、“手动”；2）副控制器：“自动”，参数调整； 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统设计和工程应用 控制器参数整定和系统投运3）主控制器：“自动”，参数调整；4）反复调整，直至满足性能指标。 课堂思考题 画出串级控制系统的控制框图；主控制器LC应为 作用， 给定。副控制器FC应为 作用， 给定。 第三章 复杂控制系统 选择控制系统 第六节 分程控制系统 第五节 前馈控制系统 第四节 比值控制系统 第三节 均匀控制系统 第二节 串级控制系统 第一节 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制系统原理和结构 结构与原理均匀控制是指对两个被控变量的兼顾。 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制系统原理和结构 结构与原理例： 第二节 均匀控制系统 二、均匀控制系统实施方案 单回路控制系统结构 第二节 均匀控制系统 二、均匀控制系统实施方案 均匀控制与单回路控制的区别1）应用场合不同：均匀控制应用于要求液位和流量都需要兼顾的场合；2）控制器参数不同：均匀控制采用大比例度和大积分时间； 第二节 均匀控制系统 二、均匀控制系统实施方案 均匀控制与单回路控制的区别3）液位变送器量程范围不同：均匀控制的液位变送器量程范围