第1讲系统的时域性能指标总结.pptVIP

线性系统的时域分析法 小结 典型初始状态 典型输入作用及其之间的关系 瞬态过程和稳态过程 系统响应的性能指标 * 系统的时域性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算 第三章 线性系统的时域分析 本章主要内容 在确定系统的数学模型后，可以用几种不同的方法来分析控制系统的动态性能和稳定性能。 在经典控制理论中，对线性控制系统的性能，常用的分析方法有： 时域分析法 根轨迹法 频域分析法 什么是时域分析? 控制系统在一定的输入情况下，根据输出量在时域的表达式，对系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行的分析。 由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 第一节 系统的时域性能指标 这表明，在外作用加入系统之前系统是相对静止的，被控制量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 典型初始状态 规定控制系统的初始状态均为零状态，即在 时 在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究。具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。 一、典型输入信号 一般说来，我们是针对某一类输入信号来设计控制系统