嵌入式技术应用教程基于S3C2410第一章.docVIP

第一章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统概念 一、嵌入式系统概念 嵌入式系统，英文表达为Embedded Systems。实际上嵌入式系统的全称是嵌入式计算机系统，它是计算机系统中的一种特殊形式。既然嵌入式系统是一种计算机系统，那么它必然会与计算机系统有相似的组成和功能，同时又存在与计算机系统不同的特点。广义地说，计算机系统由软件和硬件组成，细化下去计算机是由CPU、存储器（内存、硬盘等）、输入输出设备（键盘鼠标、显示器、MIC和音箱等）外加操作系统（Windows、Linux、Unix、Solaris和Mac等）组成。相对于计算机系统，嵌入式系统的组成就显得非常灵活多变。首先，CPU在嵌入式系统中是必不可少的。其次，嵌入式系统中的存储器就有很多种选择，可以选择采用RAM作为系统内存，也可以采用像计算机上内存条式的内存；可以选择采用硬盘作为大容量存储器，也可以采用Flash、SD卡或者CF（Compact Flash）卡等存储器作为硬盘使用。再其次，嵌入式系统的输入输出设备概念不同计算机系统，嵌入式系统的输入输出设备是根据具体需要来自行定义的，不一定非要键盘鼠标显示器不可。当然，嵌入式系统中完全可以采用和个人PC一样的键盘鼠标显示器作为输入输出设备。再次，嵌入式系统中的操作系统种类和个人PC上的操作系统种类同样丰富，目前较流行的嵌入式操作系统有uC/OS、WinCE、uClinux、嵌入式Linux、Vxworks等等，这里面uC/OS、uClinux和嵌入式Linux是免费的。 综上所述，嵌入式系统是一种计算机系统，它具备计算机系统的一切特征，同时嵌入式系统又是专用的计算机系统，它会根据设计要求灵活地选择所需要的各种组成设备和软件配置。嵌入式系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等指标有严格的要求。 二、ARM9主流芯片S3C2410A的结构 1. CPU：三星公司的ARM9主流芯片S3C2410A。 2. 动态存储器：512MB，芯片H57V2562GTR-60C。 3. 海量存储器：64MB，芯片K9F1208。 4. 以太网：10M/100M自适应，芯片AX88796。 5. USB：1个主设备，1个从设备，主板集成。 6. 串口： 1个RS232电平。 7. 电源：DC5V。 1.2 S3C2410A结构简介 一、S3C2410A内部结构简介 1. 内核：ARM920T。 2. 工作电压：内核1.8V，IO电压3.3V。 3. 工作频率：最高266MHz。 4. 内部存储器： ① 16K D-Cache。 ② 16k I-Cache。 5. 扩展存储控制器： ① 地址空间：128M/BANK，总共1G BYTE。 ② 数据总线宽度：8/16/32可编程设定。 ③ 总空间分8组，其中6组可配置成ROM、SRAM等。另外2组可配置成ROM/SRAM/SDRAM。 ④ BANK0-BANK6起始地址固定，BANK7可编程设定。 ⑤ 可编程设定各个组的操作时序。 ⑥ 支持外部等待信号，可插入等待周期。 ⑦ 支持各种ROM启动。 ⑧ 在低功耗状态下，支持DRAM/SDRAM的自动刷新。 6. 时钟和电源管理： ① 片上MPLL和UPLL。 ② 可通过软件给不同的功能电路分配不同的时钟。 ③ 4种电源管理模式：Normal、Slow、Idle、power-off。 ④ 电源唤醒功能。 7. 中断控制器 ① 55个中断源（看门狗、5个定时器、9个串口、24个外部中断、4个DMA、2个实时时钟、2个模数转换、I2C、同步串口）。 ② 可设置外部中断触发为电平触发或边沿触发。 ③ 可设置电平和边沿触发的优先级。 ④ 支持快速中断请求。 8. 定时控制器 ① 4个带PWM功能的定时器和1个供DMA或中断使用的定时器。 ② 可编程设置定时器的占空比、频率和极性。 ③ PWM切换延时控制器。 ④ 支持外部时钟。 9. 实时时钟控制器 ① 支持秒、分、小时、日、月、年、星期。 ② 时钟频率：32.768KHz。 ③ 可产生告警中断。 ④ 可产生时间节拍中断。 10. 通用输入输出控制器 ① 24个外部中断源。 ② 复用的输入输出口。 11. 串口控制器（支持DAM传输和中断） ① 3个通用异步串行控制器 ② 支持5、6、7、8位数据传输。 ③ 支持外部时钟。 ④ 波特率可编程设置。 ⑤ 支持红外传输协议 IrDA1.0(115200)。 ⑥ 支持测试用的自收发功能。 ⑦ 每通道自带16字节的输入输出FIFO。 12. DMA控制器 ① 4通道通用DMA。 ② 支持连续模式增加传输效率。 ③ 支持存储器与IO口之间的传输。 13. 模数转换控制器 ① 8通道复用模数转换器。 ② 最大速率：500Ksps/10-bit。 14. LCD