2-1机械优化设计答案.ppt

第二章????机械优化设计 2-1 机械优化设计概论 一般工程设计问题存在多种可能的设计方案。 进行设计工作时，总是力求从各种可能方案中 选择较好的方案。 常规工程设计中，设计手段和设计方法的限制， 设计者不可能在一次设计中得到多种方案，也不 可能进行多方案的分析比较，更不可能得到最佳 的设计方案。随着计算机的发展和普及，以计算 机为基础的数值计算方法的成熟和应用，为工程 问题的优化设计提供了先进的手段和方法，这就 是最优化设计方法。 一、优化设计的涵义和一般过程 优化设计的涵义： 优化设计就是借助最优化数值计算方法和计算机技术，求取工程问题的最优化方案。优选设计参数，以低成本、高质量、快速度完成设计。 一、优化设计的涵义和一般过程 优化设计过程： (1)实际问题数学描述 (2)选择优化数值计算方法和计算机程序求解 二、?优化设计数学模型 解 设裁去的四个小方块的边长为x，容器 的容积可表示成x的函数 问题描述：f(x)= x(6-2x)2 二、?优化设计数学模型 例 工厂生产甲、乙两种产品。生产每种产品所需的材料、工时、电力和可获得的利润，以及能够提供的材料、工时和电力见表。试确定两种产品每天的产量，以使每天可能获得的利润最大。 二、?优化设计数学模型 数学模型一般形式： 求设计变量 x1，x2 ，? ，xn 使极小化函数 f (x1,x2, ? ,xn) 满足约束条件 gu(x1,x2 , ? ,xn) ?0 (u=1～m) hv (x1,x2 , ? ,xn) = 0 (v=1～pn) 二、?优化设计数学模型 数学模型的向量表示： min f (X) X?Rn s.t. gu(X) ?0 (u=1～m) hv (X) = 0 (v=1～pn) 1． 设计变量 ——在优化设计过程中调整和优选的参数。 为使建立的数学模型尽量简单易解，只能选择其中的独立变量作为设计变量。 1．设计变量 几何参数——长度、直径、角度…… 物理参数——力、位移、速度、功率、质量、效率…… 工程参数——传动比、阻尼率、齿数、模数…… 1．设计变量 包含离散变量的优化问题，一般先将离散变量当作连续变量，求出连续最优解后，再作适当离散化处理。 n个设计变量 x1，x2 ，? ，xn 相互独立，向量X 的全体集合构成一个n维实欧氏空间——设计空间，记Rn。 一组设计变量看作设计空间中的一点——设计点。所有设计点的集合构成一个设计空间。 2．约束条件 对设计的要求和限制表示成设计变量的函数并写成一系列不等式和等式表达式——构成设计的约束条件。 约束条件作用：对设计变量取值加以限制。 约束条件根据形式不同分不等式约束和等式约束，根据性质分边界约束和性能约束。 2．约束条件 性能约束——对技术性能指标或参数所加的 限制条件 不等式约束，将不等号换成等号——形成约束方程式将设计空间分为两部分：一部分满足约束，一部分不满足约束——分界线或分界面称为约束边界。 2． 约束条件 2． 约束条件 等式约束本身也是约束边界，只有约束边界上的点满足约束，而边界两边的所有部分都不满足约束。 每一个不等式或等式约束都将设计空间分为两部分，满足所有约束的部分形成一个交集——约束问题可行域 根据是否满足约束条件把设计点分为可行点(内点)和非可行点(外点)。根据设计点是否在约束边界上，约束条件分为起作用约束和不起作用约束。 3．目标函数 ——判别设计方案好坏的尺度。 关于设计变量的函数，用于衡量设计 方案优劣的定量标准。 对极小化问题，目标函数值越小，对 应的设计方案越好。目标函数的最小值及 对应的设计变量的取值称为设计问题的最 优解。 3．目标函数 目标： 体积最小/重量最轻，效率最高， 承载能力最大，机构运动精度最高/运 动轨迹最可