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吉大16春学期《工程机器人》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。 . 显示系统 . 感受系统 . 控制系统 . 操作系统 正确答案： 2. 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。 . 正比 . 反比 . 无关 . 以上均不对 正确答案： 3. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。 . 轴线牵引力 . 主牵引力 . 切线牵引力 . 以上均正确 正确答案： 4. 为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。 . 2 . 3 . 4 . 5 正确答案： 5. 轮式底盘主要由（）等构成。 . 车架，台车 . 车轮，车架 . 车轮，台车 . 车架，履带 正确答案： 6. 在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。 . 理论行驶速度 . 实际行驶速度 . 综合行驶速度 . 相对行驶速度 正确答案： 7. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。 . 斜面排料式 . 中心排斜式 . 固定轴式 . 活动轴式 正确答案： 8. 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。 . 负荷，流量 . 流量，负荷 . 负荷，负荷 . 流量，流量 正确答案： 9. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。 . 单板 . 平板 . 双板 . 箱体 正确答案： 10. 履带车辆采用的转向方式（）。 . 偏向车轮转向 . 铰接车架转向 . 滑移转向 . 漂移转向 正确答案： 吉大16春学期《工程机器人》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 常用的行车制动器有（）。 . 主制动器 . 蹄式制动器 . 钳盘式制动器 . 湿式制动器 正确答案： 2. 液压驱动的特点（）。 . 适用于较重的物体 . 适用于高速运动 . 不适用于高速运动 . 适用于精确定位 正确答案： 3. 机器人常用的驱动方式主要有（）。 . 液压驱动 . 气压驱动 . 电气驱动 . 机械驱动 正确答案： 4. 通常工程机械可分为三个类别（）。 . 固定式施工机械 . 拖式施工机械 . 自行式施工机械 . 装载机 正确答案： 5. 按照行走装置不同，推土机可分为（）。 . 固定式 . 回转式 . 履带式 . 轮胎式 正确答案： 6. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。 . 底盘 . 机座 . 工作装置 . 动力装置 正确答案： 7. 工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。 . 夹持类 . 吸附类 . 关节式 . 自由式 正确答案： 8. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。 . 轮式底盘 . 履带底盘 . 滑动底盘 . 滚动底盘 正确答案： 9. 按传动的形式传动系统分为（）。 . 机械传动 . 液力机械传动 . 液压传动 . 电力传动 正确答案： 10. 在工程机械中常用的动力装置的是（）。 . 内燃机 . 电动机 . 汽轮机 . 风力机 正确答案： 吉大16春学期《工程机器人》在线作业二 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 经传动系输出的发动机有效功率比实际输出的有效功率大。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 发动机通过传动系统传到驱动轮上的转矩称为驱动转矩。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 装载机工作装置采用的六连杆机构结构简单，常用在大中型装载机上。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网