理论力学-静力学new技术分析.ppt

第一篇 静力学：研究物体受力及平衡规律。 （只研究力） 物体：刚体、刚体系 第二篇 运动学：仅从几何角度研究物体运动规律。 （只研究运动） 物体：点、刚体 第三篇 动力学：研究物体运动和力的关系。 （研究运动—力） 物体：质点、质点系 第一篇 静力学 本篇重点：物体的受力分析 平面物系的平衡 1-1 静力学公理 力的平行四边形法则: 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。 2. 二力平衡公理 最简单二力平衡条件 （对刚体） 力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上 二力杆(二力构件) 受二力平衡 3.加减平衡力系公理 （对刚体） 在任意力系中加上或减去任何平衡力系，并不影响原力系对刚体的作用效果。 4.作用力反作用力定律 （建立物体之间相互作用的关系） 提问：仅对刚体吗？仅对平衡物体吗？ 5.刚化原理 变形体受某力系作用而处于平衡时，若将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 1-2 约束力与反约束力分析物体受力、画受力图的基础 ： 力的性质：约束力 约束 运动学性质：约束方程 动力学性质：虚功 力 主动力—— 一般已知 约束力（约束反力、反力）—— 一般未知 一般简化为集中力：三要素 大小：一般未知，需求 方向：有些已知，有些未知 作用点（刚体：作用线）：一般已知 1-3 物体的受力分析和受力图 1.步骤： (1) 选择研究对象，取分离体——对所研究的对象单独画出简图； (2) 画受力图——在分离体简图上画出外力，包括主动力、约束力。 2.注意几点： (1) 在分离体简图上画，一般勿在原图上画； (2) 先判断二力杆，受力图上有二力杆时其约束力必须按二力杆画； (3) 先画主动力，再画约束力； (4) 约束力的画法要按典型约束(力)的性质去画，特别是其方向(方位、指向)，勿由主动力去判断； (5) 一个问题中要画几个受力图时，各受力图之间的约束力必须满足作用、反作用定律。 例2 画简支梁受力图 解：通常均按正交分力画（解析法求解） 亦可按三力汇交定理画（几何法求解） 1-6 力系简化 1-6-1.汇交力系 1-6-2力偶系 1-7 力系的平衡 1-8 物系的平衡（重点讲解平面桁架） 问题：右图是否桁架问题？ 1-9 滑动摩擦 1-10 重心 重心：作用在一物体各质点上的重力可近似地看成是一平行力系，此平行力系中心就称为物体的重心。如将物体分割成许多微单元，每微单元的重力为，则可得重心C的近似公式为 ??? 在极限情况下， ， 时重心坐标的一般公式为 求重心的几种方法 （1）积分法（简单形体的形心可查表）。 （2）组合法（分割法），简单形体组合。 （3）负面积法（负体积法）； （4) 实验法：悬挂法、称重法， ??? 复杂形体。 * 推论1. 力的可传性 作用于刚体上某一点的力，可沿其作用线移至该刚体上任一点，而不改变力对刚体的作用效果。（该力矢量又称：滑移矢量） 推论2. 三力平衡汇交定理 （对刚体） 刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必共面，且汇交于一点。 ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????? 平面情形 ????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 例1：光滑铰链约束 固定铰链 可动铰链 中间铰链 注：如不特别指明，所有物体均不考虑重力。