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第5章 函数误差与误差合成
知识点和教学目标
函数系统误差
函数随机误差
误差分布的模拟计算
误差合成
误差分配
微小误差取舍准则
最佳测量方案
第一节 函数误差
误差传递
当要测量截球体的体积时,最方便的方法是先测量圆截面的直径d和高度h,在按下式计算体积V
如果在直接测得值d和h中含有误差△d 和 △h ,则由V=f (h,d)计算出的体积V中,也必然会有误差△V ,而且与 △d 和 △h之间也有一定的函数关系,这就是误差传递。
误差的合成与分配
由两个(如△h, △d)或多个误差值合并成一个误差值(如△V),叫作误差的合成。
它是间接测量计算误差的基本方法。
反过来如上例中已知对△V的要求,进而要确定具体测量时对△h和△d的要求,这就是误差的分配或误差的分解。
它是设计仪器和装置时不可缺少的步骤,即从仪器总的精度要求出发,确定仪器各个组成部分和环节(包括零件、部件和装调等)的精度要求。
函数误差
间接测量
通过直接测得的量与被测量之间的函数关系计算出被测量
间接测量的量是直接测量所得到的各个测量值的函数
函数误差
间接测得的被测量误差也应是直接测得量及其误差的函数,故称这种间接测量的误差为函数误差
研究函数误差的内容,实质上就是研究误差的传递问题。而对于这种具有确定关系的误差计算,也有称之为误差合成。
间接测量数学模型
某类间接测量的数学模型(显函数)
与被测量有函数关系的各个直接测量值及其他非测量值,又称输入量
y 间接测量值 又称输出量
被测量Y的最佳估计值
重复测量时,被测量Y的最佳估计值y,可以有以下两种方法获得:
第一种方法
第二种方法
第一种方法适用于输入量彼此相关,输入量受环境条件在内的影响量的影响
第二种方法适用于输入量不相关,且不受环境条件的影响,或环境条件发生变化时做了适当的修正
以上两种方法,当f是输入量Xi的线性函数时,它们的结果相同。但当f是Xi的非线性函数时,应采用第一种的计算方法。
一、函数系统误差计算
函数系统误差公式
由高等数学可知,对于多元函数,其增量可用函数的全微分表示,则函数增量
各个直接测得值的系统误差 ,由于这些误差值皆较小,可以近似代替微分量
函数系统误差 的近似计算公式
函数系统误差的计算
直接测得值的系统误差
对直接测得值进行修正,得到
被测量的近似真值
系统误差
函数系统误差的计算
常见函数的系统误差计算
若函数形式为线性公式
函数的系统误差为
式中的各误差传播系数ai为常数。
当ai =1时,则有
函数为各个测得值的和时,其函数系统误差亦为各测得值系统误差之和。
常见函数的系统误差计算
在间接测量中,也常遇到角度测量,其函数关系为三角函数式,它常以 、 、 等形式出现。
若三角函数为
可得三角函数的系统误差为
在角度测量中,需要求得的误差不是三角函数误差,而是所求角度的误差。
常见函数的系统误差计算
对正弦函数微分得
用系统误差代替相应的微分量,则有
正弦函数的角度系统误差公式为
【例】
用弓高弦长法间接测量大工件直径。如图所示,车间工人用一把卡尺量得弓高 ,弦长 ,工厂检验部门又用高准确度等级的卡尺量得弓高 ,弦长 试问车间工人测量该工件直径的系统误差,并求修正后的测量结果。
【解】
建立间接测量大工件直径的函数模型
直径的系统误差
故修正后的测量结果
计算结果
误差传播系数为
若直接用h=50.1和L=499计算得:1292.62mm。
以上讲的都是恒定系统误差,对于可变系统误差,其合成非常复杂,往往难以计算,故宜在合成前做修正或消除。
至于复杂规律变化的系统误差,按传统习惯是当作随机误差来处理。
二、函数随机误差计算
二、函数随机误差计算
随机误差常用表征其取值分散程度的标准偏差来评定,对于函数的随机误差,也可用函数的标准偏差来评定。
因此,函数随机误差计算的一个基本问题就是研究函数 的标准偏差与各测量值 的标准偏差之间的关系。
变量中有随机误差,即
泰勒展开,并取其一阶项作为近似值,可得
函数的一般形式(显函数)
得到
数学模型
或
第i个直接测得量 的标准偏差
第i个测量值和第j个测量值之间的相关系数
第i个测量值和第j个测量值之间的协方差
第i个直接测得量 对间接量 在该测量点
处的误差传播系数
1、 函数标准偏差计算公式
或
相互独立的函数标准偏差计算
若各测量值的随机误差是相互独立的,相关项
令
三角形式的函数随机误差公式
函数形式为
函数随机误差
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