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Buck DC/DC变换器并联控制系统设计、仿真和分析 牛海超 哈尔滨工程大学自动化学院 摘要:开关电源模块化、易携带、高效，广泛应用于汽车电子、计算机以及网络通信等领域。在众多的开关电源形式中，最简单也最为广泛应用的是Buck DC/DC直流斩波变换器，变换器的性能优劣取决于其控制方式，系统抗扰动能力，响应速度和稳态输出性能，因而本文采用基本的PID控制方式，来取得能够达到要求系统指标的控制方式及参数。对于实际应用中，为了加强系统的冗余性，提高工作的稳定性，本文对两个模块的Buck变换器进行并联运行，实现双模块的电流均衡控制，功率均分。本文以400V变换200V的5kW的DC/DC系统作为模型进行matlab仿真并从频域对其进行分析。 关键词：Buck变换器 PID控制 并联运行 本文从单个模块的Buck变换器的参数确定、频域分析以及并联调试，使两模块达到恒流均功率运行，并达到要求的稳态指标，预备完成两个Buck变换器的并联控制系统的设计，单个模块的功率为5kW，输入直流电压400V，输出直流电压200V，开关频率为10kHz。 Buck变换器是形式最简单功能最单一的直流降压变换器，通过控制IGBT开关管的导通时间（即占空比）来控制系统的输出电压，其电路结构及控制框图如图1所示。 图1 Buck变换器电路结构 1、单个Buck DC/DC直流变换器的设计 1.1电感的参数设计 以给定的Buck变换器的设计指标，V，V，kHz，kW，可以求出在额定工作状态下的等效负载电阻为： Ω 对于电感参数的确定，由于电感与电感电流相关，希望电路在轻载工作状态下能够保证电感电流的连续，则取10%的额定电流来计算电感参数。 则在开关管截止状态下，电感电流放电，临界情况下电感电流在截止区间内刚好降为零，那么有 结合上述两式，得到，求得mH，以经验这个电感值对于本小功率系统过大，故取电感为1mH。 1.2 电容参数的设计 电容的选择上有指定的输出电压纹波系数决定，取输出电压纹波系数为0.1%，由于，对电容进行充电，产生纹波电压=0.2V，那么可以求得电容值为： F 在这里取电容值为500μF。 2、Buck变换器的传递函数模型建立及频域分析 2.1 Buck变换器传递函数模型的建立 针对文章开始的Buck变换器的电路结构可以得出，有以下关系： 其中为电压电流双闭环的PI调节器输出，是PWM调制器的三角波幅值，为滤波器前端的输出电压。 由上述关系式可以建立出Buck变换器的传递函数模型如图2。 图2 Buck变换器传递函数模型 2.2 Buck变换器的校正和频域分析 Buck变换器的控制策略采用电压-电流双闭环设计，首先对电流内环进行设计，电流环决定了系统的动态响应速度，所以要求系统带宽要充足，否则会恶化系统的动态性能。 （1）电流环节的设计 电流内环的结构图如下图3所示。 图3 电流内环传递函数结构图 由求得的电感参数和给定指标可以求得系统电流内环的开环传递函数： 由上式求得的传递函数可知，其幅频特性曲线是一条斜率为-20dB/十倍频程的直线，相频特性曲线是一条恒定为-90dB的水平线，利用Matlab画出其波特图可以看出穿越频率=80000rad/s，在开关频率附近。开环特性不仅仅显示系统存在稳态误差，同时对于系统的高频抑制上比较差，因而引入电流环补偿。 采用上述形式的补偿传递函数不仅可以提高系统型别，使稳态误差为零，同时可以调整系统带宽，在此处，取rad/s，rad/s，使穿越频率位于A、B中点上，则 rad/s 那么，在处补偿后系统传递函数增益为1，那么，可以求得=1557。至此确定电流内环的补偿函数： 那么经校正的电流环开环传递函数为： 画出电流环节经过补偿函数校正后的波特图如下图4。 图4 电流内环加入补偿后波特图 电流环节闭环传递函数为： 其波特图为下图5。 图5 电流环闭环波特图 加入补偿后，系统电流环穿越频率rad/s，约为0.3，相角裕度符合要求。 （1）电压外环的设计 电压外环影响系统的稳定性和高频抑制，在对电压外环设计时，将之前设计的电流环一个整体视为一个环节，电压环设计结构图如下图6所示。 图6 电压外环结构图 由电流内环经补偿后的波特图可以看出在穿越频率之前区域增益为1，相角为0o，故在对电压环设计时可以将电流环整个环节视为一个放大系数为1的比例环节。 那么电压环未经补偿的开环传递函数为： 其穿越频率为rad/s，为使最终系统的穿越频率定在0.1，即159rad/s,设电压补偿函数为如下形式： 要求 在这里取rad/s，那么可以求得rad/s，同样要求 求得 得到电压环补偿函数为 考虑加入电压环和电流环后同时作用，