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北理工自动化传感器作业讲解答案研讨
第1章 第1章 第2章 第2章 第3章 1、将光电池作为检测元件使用时,通常何种测量方式?为什么? 2、为什么压电式传感器仅用于测量动态变化的力或加速度? * 1.3 解: 带入数据得: 测得某检测装置的一组输入输出数据如下: 5.0 4.0 3.2 2.6 1.6 1.1 y 6.7 5.7 4.5 3.3 2.5 0.9 x 拟合直线灵敏度 0.68,线性度 ±7% 下页 上页 返回 图库 1.4 解:设温差为R,测此温度传感器受幅度为R的阶跃响应为(动态方程不考虑初态) 某温度传感器为时间常数 T=3s 的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的1/3和1/2所需的时间。 退出 图1-11 一阶系统伯德图 1.7 解: 所求幅值误差为1.109,相位滞后 某压力传感器属于二阶系统,其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后,试求其幅值误差和相位滞后。 图1-14 二阶系统的频率特性曲线及其物理意义 1.12 试计算某压力传感器的迟滞误差和重复性误差(工作特性选端基直线,一组标定数据如下表示) 下页 上页 返回 (3) (2) 反行程 578.4 577.4 577.3 6.0 771.4 771.0 770.6 8.0 192.0 191.6 191.6 2.0 965.7 965.1 964.4 10.0 770.4 769.8 769.4 8.0 383.5 383.2 382.8 4.0 (1) 384.7 384.2 384.1 4.0 965.2 964.6 963.9 10.0 576.6 576.1 575.8 6.0 191.3 191.1 190.9 2.0 正行程 输出电压(Mv) 输入压力×105 Pa 行程 图库 192.0 191.6 191.6 2.0 0.78 0.65 0.66 0.0 (3) (2) 反行程 578.4 577.4 577.3 6.0 771.4 771.0 770.6 8.0 1.54 1.65 1.66 0.0 965.7 965.1 964.4 10.0 770.4 769.8 769.4 8.0 383.5 383.2 382.8 4.0 (1) 384.7 384.2 384.1 4.0 965.2 964.6 963.9 10.0 576.6 576.1 575.8 6.0 191.3 191.1 190.9 2.0 正行程 输出电压(Mv) 输入压力×105 Pa 行程 384.3 577.7 771.0 965.1 964.6 769.9 576.2 383.2 191.1 平均电压 191.7 习题1.12 -0.5 -1.1 -1.5 -0.1 -0.6 △H -0.6 -1.1 -0.8 -1.3 -1.3 -1.0 -0.8 -0.7 -0.4 △R -0.4 2.5 一个量程为10kN的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,内径18mm,在其表面粘贴八个应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为120Ω,灵敏度为2.0,泊松比为0.3,材料弹性模量E=2.1×1011Pa。 要求: 绘出弹性元件贴片位置及全桥电路; 计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化; 当桥路供电电压为10V时,计算传感器输出电压。 下页 上页 返回 图库 习题2.5 习题2.5 下页 上页 下页 上页 满量程时: 2.10 悬臂梁,上、下两面各贴两片应变片,组成全桥(图F1-5)。悬臂梁一端受向下力F=0.5N,试求此时这四个应变片的电阻值。 已知:应变片灵敏系数K=2.1、空载电阻R0=120Ω。 下页 上页 返回 图库 习题 2.10 3.6 今有一种电涡流式位移传感器。其输出为频率。特性方程形式为f=e(bx+a)+f∞,今知其中 f∞ =2.333MHz及一组标定数据如下:, 求该传感器工作特性方程及符合度(利用曲线化直线的拟合方法,并用最小二乘法作直线拟合)。 下页 上页 返回 2.343 2.351 2.362 2.380 2.410 2.432 2.461 2.502 2.523 输出f(MHz) 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0.3 位移x(mm) 图库 习题 3.6 下页 上页 解:设y=bx+a 所以y=In(f-f∞) 重写表格如下: 最小二乘法做直线拟和: 下页 上页 工作特性方程: 习题 4.5 推导图示变电介质电容式位移传感器的特性方程C=f(x)。 下图所示为某压电传感器测量电路。其中压电片固有
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