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天津市大学生物理竞赛(B类)培训习题-力学部分研讨
例题 有一质点从静止出发沿半径为R=3米的圆周做运动,切向加速度为at=3米/秒2。求: (1)经过多少时间它的总加速度a恰好与半径成45o角? (2)在上述时间内,质点所经过的路程和角位移各是多少? 例题 如图是长为L质量为m的均质细杆处于水平静止状态。它的一端在光滑的轴上,细杆可绕轴自由转动,另一端用轻绳(不计质量)悬挂于天花板,轻绳垂直于水平面。问: (1)在剪断轻绳这一瞬间,细杆质心加速度a、细杆绕其质心转动角加速度 、轴的支撑力N各是多少? (2)当细杆转动到竖直位置转动角速度 、质心速度v? 例题 光滑水平桌面上有一半径为R、质量为M的匀质圆盘,圆心O沿水平x轴以速度匀速运动,同时圆盘绕其圆心O以角速度w0转动,运动过程中与一静止在x轴上质量也是M的质点相碰,并粘在圆盘边缘上。求: (1)碰后系统质心速度; (2)碰后系统绕质心转动角速度; (3)碰撞过程中系统损失的机械能。 例题 有一半径为R、质量为M的匀质圆盘置于摩擦系数为m的水平面上,圆盘可绕其垂直中心轴转动。质量为m、速度为v0(方向平行于桌面)的子弹与圆盘边缘相切而过,带动圆盘开始转动,而子弹速度变为0.5v0,飞离圆盘。求 (1)圆盘开始转动时角速度有多大? (2)圆盘转过最大角度为多少? * 刚体转动解题指导与典型习题分析 若已知角速度或角加速度及初始条件,求运动方程可用积分法 1、运动学问题 刚体绕定轴转动的运动学问题,只涉及圆周运动的角量描述及角量和线量的关系。 若已知运动方程,求角速度或角加速度等,可用微分法 角坐标 角速度 角加速度 方向: 右手螺旋 * 例题(7) 一长为 l ,重为w 的均匀梯子,靠墙放置,如图。墙光滑,地面粗糙, 当梯子与地面成 ? 角时,处于平衡状态,求梯子与地面的摩擦力。 2、刚体的静力学问题 Problem of statics of a rigid body 刚体静力学问题应注意刚体平衡时应满足两个条件 刚体受合外力等于零 整个刚体受合外力矩等于零 * 解:刚体平衡同时要满足两个条件: 解以上三式,得 列出分量方程: 水平方向: 竖直方向: 以支点O为转动中心,梯子受的合外力矩: O * 3、转动惯量的计算 Calculation of moment of inertia dm r m J由质量对轴的分布决定。 对同一轴 J 具有可叠加性 * 4、定轴转动的动力学问题 Problem of dynamics of a rotational rigid body around a fix axis 刚体定轴转动的动力学问题,大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为:首先分析各物体所受力和力矩情况,然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律,最后列方程求解。 第一类:求刚体转动某瞬间的角加速度,一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统,对质点列牛顿运动方程,对刚体列转动定律方程,再列角量和线量的关联方程,并联立求解。 * 第二类:求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时,系统所受合外力矩常常等于零,所以系统角动量守恒。列方程时,注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题,可直接用角动量守恒定律。 第三类:在刚体所受的合外力矩不等于零时,比如木杆摆动,受重力矩作用,求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题,也可用机械能守恒定律求解。 另 外:实际问题中常常有多个复杂过程,要分成几个阶段进行分析,分别列出方程,进行求解。 例题 :长为 l ,质量为m 的匀质细杆,置于光滑水平面上,可绕过杆的中点 O 的光滑固定竖直轴转动,初始时杆静止。有一质量与光滑杆相同的小球沿与杆垂直的速度 v 飞来,与杆碰撞并粘在杆端点上,如图。(1)定量分析系统碰撞后的运动状态。(2)若去掉固定轴,杆中点不固定,再求系统碰撞后的运动状态。 v m m C 解: (1)角动量守恒 以 3v/2l 为角速度做匀角速转动 O v m C 去掉固定轴,杆中点不固定 平动+转动 杆+小球系统,动量守恒 杆+小球系统,外力矩为零,角动量守恒, C’ 新质心C’位置 对新质心C’ O * 长为l ,质量为 m 的均匀杆,在光滑桌面上由竖直位置自然倒下,当夹角为?? 时(见图),求: (1)质心的速度 (2)
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