ABB公司AC500PLC培训课程第一天112TaskCN.pptVIP

AC500 CPU 任务配置 基本模块 可升级的 PLC AC500 任务配置 目录 任务配置 开始 任务配置 输入与输出处理 (1) 任务配置 输入与输出处理 (2) 任务配置 开始 任务配置 任务定义 任务配置 默认任务 任务配置 输入与输出处理 (1) 任务配置 输入与输出处理 (2) 任务配置 输入信号的最短长度 任务配置 高速计数输入 任务配置 任务类型 (1) 任务配置 任务类型 (2) 任务配置 周期 任务配置 自由循环 任务配置 开始 任务配置 任务配置 任务配置 任务监视 任务配置 开始 任务配置 任务的数量 任务配置 任务优先权 任务配置 多任务处理 任务配置 哪个任务正在运行? 任务配置 输入与输出在一个映象区 任务配置 任务执行 任务配置 任务执行: 联机显示 任务配置 参考资料 To help you to find more information and details on the subject of this presentation, Please, check the following documentation: AC500 System Technology of the CPU Sehr geehrte Damen und Herren ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group – Version 2.2 (2009-08) ? Technical Guides 硬件I/O的处理过程 任务定义 任务配置 多任务处理 硬件I/O的处理过程 任务定义 任务配置 多任务处理 PC机安装 Control Builder PS501 I1 I2 + + O1 LD I1 AND I2 ST O1 输入 输出 处理 (CPU) RAM P PC机安装 Control Builder PS501 RAM I1 I2 + + O1 电池 LD I1 AND I2 ST O1 FPROM 程序执行 依靠电池作用缓存:保持变量实时时钟 硬件I/O的处理过程 任务定义 任务配置 多任务处理 一个任务就是一个执行IEC程序的时间单位 它包括以下定义: 一个名称 一个或更多的程序调用 优先权 触发条件(周期,自由循环,事件触发,外部事件触发) LD I1 AND I2 ST O1 程序执行 类型: 周期 优先权: 10 周期时间: t#10ms 程序调用: PLC_PRG (主程序) 假如在工程中没有进行任务配置,则一个默认任务将被自动创建: 第一个周期 第二个周期 程序执行时间 I/O 硬件: I/O 总线 COM1:CS31 总线 FBP 从站接口 通信模块插槽 0 - 4 ImageInputs Local variables Global variables %M registers %R registers Outputs CPU I/O 硬件 Inputs Outputs 输入映像区 Inputs 输出映像区 Outputs 任务 指令 Processing of a task Start of a task 中断 中断和任务完成 End of a task I O O I I 输入采样: 将任务中使用的所有输入状态和数据存入I/O映射区中的相应的单元内. 输出刷新: 按照I/O映射区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应外设 O 1st cycle 2nd cycle I O O I O I t 任务 “TRUE“ 被识别: 输入信号比周期时间更长 “TRUE“ 可能被识别 “TRUE“ 没被识别 O I O O I I I I I O O O t 程序执行, 信号 输入信号: 必须具备高速计数功能 高速计数执行是一种不依赖于周期时间的输入 输入频率高达 50 kHz / 300kHz. 高速计数功能通过以下实现: 通过I/O总线AC500 CPU本地扩展的数字量输入模块 DC551 模块 – CS31总线分布式扩展 DC541 模块 CD522 模块 (高达 300 kHz) 程序执行 I O I O O I I I I I I O O O t … 任务执行时间 间隔 周期 间隔 (周期) = 常数 任务 t 自由循环 间隔≠ 常数 任务 间隔 … 事件触发 事件:一个全局变量 0 → 1 上升沿 时间 事件 任务 外部事件触发 事件: 一个中断通道0 → 1上升沿. 一个短的任务具有更高优先级 时间 任务 中断 程序扫描模式