第1章质点运动学概念.pptVIP

（1）不定积分 （2）定积分 式中 为常矢 为矢性函数，且 设 矢量的积分 参考书 张三慧主编、清华大学出版社出版 《大学物理学》 （1-4册） 马文蔚改编、高等教育出版社出版 《物理学》 上、中、下册 程守诛、江之水主编、人民教育出版社出版 《普通物理学》 徐斌富 李利华 王平主编、科学出版社出版 《大学基础物理学习指导》 2.平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度（自然坐标） 其中 曲率半径 . 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 角坐标 角位移 角速度 角加速度 5. 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 ) 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 §1.3 相对运动 变换关系式 伽利略变换 例题 续例 附录 矢量基本知识 A 表示法 A = x i + y j = x + y X Y 0 A j i x y 矢量加 ( ) 与 平行四边形法则 对角线矢量是两邻边矢量的合矢量。 平行四边形法则 在实际应用中，常用更简洁的等效画法 等效三角形 在质点运动学中，我们常用到 的关系。 从上述例子中不难看出，构成该三角形 的三个矢量之间的相互关系为 矢量合成解析法： 点乘 两矢量点乘的结果是标量 0 0 解： 性质： 例 叉乘 两矢量叉乘的结果是矢量 大小 方向 角转向叉号后矢量的旋进方向。 垂直于两矢量决定的平面，指向按右螺旋从叉号前 的矢量沿小于 的方向 两矢量所在平面 叉号前后矢量的位置由有关物理定义来确立，不能互易。 顺序不变 性质： 求 例 已知 解： 右手法制 矢量的导数 例 试写出 在直角坐标系中的表示： 解 例证明 证：设 则 原式右第一项 原式右第二项 原式左边 左边＝右边 证毕 绪论 物理学 10 26 米 10 - 15 米 10 - 43 秒 10 39 秒 时空范围 深广度 物质运动 数学工具 数学工具 质点运动学 作业: 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 能计算简单的质点相对运动问题 . 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况 的描述不同，这就是运动描述的相对性. 自然界中所有的物质都处于永恒的运动中, 运动和物质是不可分割的,运动是物质的存在 形式,是物质的固有属性,这就是运动的绝对性. 坐标系 动画例 位置矢量 运动学方程 位移 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 求导 求导 积分 积分 1.1.5 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初