DLP和其应用——三维测量.ppt
北京闻亭泰科技术发展有限公司 陈红方 北京闻亭泰科技术发展有限公司 陈红方 基本原理 三维测量原理简介 在被测物体上投影光栅图像 图像处理 相机抓取图像 PC或嵌入式处理器分析光栅变形 生成可视化数据 建立三维图像点云 建立三维模型 技术对比 DLP技术 激光扫描技术 技术 扫描多次 扫描一次 速度 小于1秒每万点 单次扫描速度快 区域 真正的区域扫描 基于点到线成面扫描 光源 受限于光强 可提高功率在苛刻的环境条件先测量 安全性 可见光或红外波段 对眼或人体有伤害 测试精度 比激光更细致的三维效果及深度信息 不够细致,微小的细节很平滑 SWOT分析 优势 高速率 稳定性 高分辨率亮度 技术支持参考 机会 新兴产业 技术更新 市场适应力 劣势 系统复杂 设计周期 定位高端产品 挑战 市场需求 传统技术更新 成本控制 DLP应用概括 DLP产品线 W4100/D4100 FARO V6 NSP4.0 LightCommander LightCrafter LightCrafter4500 PRO4500 SDK W4100 基于TI原装Discovery4100套件设计 支持0.7,0.95两款DMD 支持从近紫外到近红外光源 USB,EXP,GPIO,JTAG接口 支持最大2GB DDR2内存 升级DMD数据线,装配更加可靠,简便 支持闻亭SDK软件包,实现高速图像显示 支持闻亭NSP4.0扩展控制板,实现实时显示 W4100特性 特性 W4100平台两款产品对比 DMD 0.7 XGA 0.95 1080P 分辨率 1024×768 1920×1080 微镜尺寸 13.68um 10.8um DMD版本 VIS, UV VIS, UV 帧/秒(最大) 32552 23148 微镜翻转角度 ±12° ±12° W4100市场分析 优势 高显示速率 可编程 大存储量 光路设计灵活 支持高亮度光源 支持波段范围广 应用 数字曝光 光谱分析 红外仿真 压缩传感 其它 * 北京闻亭泰科技术发展有限公司 DLP及其应用——3D检测 北京闻亭泰科技术发展有限公司 W4100 (0.7 or 0.95DMD) DLC9500P24 (0.7 or 0.95DMD) PRO4500 LightCrafter4500 目录 DLP原理 DLP应用 DLP产品 DLP工作原理 每一个 DLP 芯片组的核心都有一个高反射铝微镜阵列,即数字微镜器件 (DMD)。DMD 是一种电子输入、光学输出的微机电系统 (MEMS),开发人员可借助该系统执行高速、高效及可靠的空间光调制。采用 TI 成熟的半导体生产技术,每一个 DMD 都含有最多 200 万个独立控制的微镜(构建于相应的 CMOS 存储单元上)。 在运行期间,DMD 控制器为每个基本存储单元加载一个“1”或一个“0”。接下来会施加镜像复位脉冲,这会引起每个微镜静电偏离大约一个铰链,从而达到相应的 +/-12° 状态。由于会受到两个弹簧顶针的阻力而物理停止,这两个有效状态的偏离角度是可重复的。在投影系统中,+12° 状态对应“开”像素,-12° 状态对应“关”像素。通过对每个镜片的开/关占空比进行编程来创建灰度图形,并且可以多路复用多个光源以创建 RGB 全彩图像 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP工作原理 DLP芯片组 除了 DMD 本身,所有的 DLP 芯片组也含有 DMD 控制器,能够为可靠、高速地控制微镜提供便利的接口。 每一个 DMD 控制器需要一个相应的配置 PROM,该 PROM 可能作为已编程 IC 出售,也可能是 TI 提供的可下载固件,具体取决于特定的 DLP 芯片组。 高性能 DLP 芯片组也含有一个或多个 DMD 微镜驱动器,可提供模拟时钟及复位信号,从而达到可能实现的最高图形速率。 DLP芯片组框图 DLP技术的功能和优势 高速的空间光调制器,显示速率高达32 kHz。 光效率高,微镜反射率达88%以上 窗口透射率大于97%。 支持波长范围在 365nm 至 2500nm 之间。 微镜的光学效率不受温度影响 DLP典型应用 数字曝光(PCB、FPD、CTP) 3D打印(快速成型) 3D检测(AOI、三维扫描) 光谱分析 红外仿真 压缩传感(单像素成像) 3D检测 3D检测是一种快速和准确的采集物体物理信息方式,通过图像和数据的处理,可以得到物体的长度、宽度、高度、体积,特征尺寸,特征位置、面积等信息。 系统结构 * 北京闻亭泰科技术发展有限公司
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