现代控制原理第1章研讨.pptx

第1章 系统的概念与数学基础 之现代控制理论 电气工程学院 自动化专业 本章内容 系统及其模型 线性空间与坐标变换 多项式矩阵 矩阵的特征值与特征向量 向量与矩阵范数 线性二次型及矩阵的正定性 有理函数矩阵 矩阵指数函数与计算 一阶常微分方程及其解 线性系统与相关问题说明 动态系统控制的概念及几个基本步骤 系统及其模型 系统的概念、特征与分类 定义 特征 系统状态的表示 状态运动的原因 分类 动态系统与建模 定义、表征 基本形式 分类 建模实质与原则 建模方法 系统的概念、特征与分类 定义 由相互关联和相互制约的若干“部分”(元)所组成的具有特定功能的一个“整体” 特征 多元性 相关性 整体性 相对性 抽象性 系统状态的表示 特征“变”量 状态运动的原因 外部环境影响 内部组成部分的相互作用 分类 静态系统 动态系统 广义系统 动态系统与建模-1 定义 动态系统指系统状态变量随时间或空间发生演化的系统 状态变量被定义为时间或空间的函数 状态指足以描述系统过去与现在演化特性的性状的最小集合 动态系统的行为表征由各类变量间的关系表征 输入变量 状态变量 输出变量 动态系统与建模-2 动态系统的描述基本形式 “白箱” “黑箱” 动态系统与建模-3 动态系统的分类 按系统机制来分：连续变量动态系统(CVDS)、离散事件动态系统(DEDS) 按系统特性来分：线性系统(LS)