电机原理与拖动(一)新教材——第3章研讨.ppt

第3章 交流电机基础及三相异步电动机 第一节 异步机用途、结构、简单原理 用途（无 处不在） 优点：简单、可靠、维护少 缺点：调速性能差（已克服，但控制复杂） 结构 定子： 铁心 三相对称绕组（空间相差120°电角度） 通入三相对称电流（时间相差120°电角度） 三、关于旋转磁场 旋转磁场的基本知识 电流正方向定义：尾入为正。 旋转磁场的分析 旋转磁场与定子极对数的关系 讨论与结论 p=1：电流完成1个周期；磁场转过1圈（机械空间角度360°）；静止转子导体感应电动势变化1个周期。 p=2：电流完成1个周期；磁场转过1/2圈（机械空间角度 1/p * 360°），即转过1对磁极；静止转子导体感应电动势变化1个周期。 （空间）电角度的定义：1对极对应的空间角度称为360°的电角度。即： 电角度 = p × 机械（空间）角度 角位移（电角度）的推导： 四、简单原理 运行原理 异步电动机运行示意图(图5-2) n1：定子旋转磁场的转向 相对定子磁场的旋转，转子导体切割磁力线的方向与n1相反； 感应电势与感应电流的方向基本同向，电流稍滞后；（右手） 转子受力，即转子旋转方向。（左手） 同步转速：60 f1/p 旋转磁场的速度与电源频率严格同步（f1=50Hz）; p=1：n1=3000 r/min p=p1：n1=3000/p1 = 60 f1/ p r/min 滑差的定义 转速差：Δn=n1-n 转差率（滑差）：s=(n1-n)/n1 sN=0.03~0.08（标幺值） nN=1440 r/min ，sN=?； nN=570 r/min ，sN=?； nN=1020 r/min，（？） 电磁转矩T 方向：与磁场同向 大小：取决于负载（负载决定实际滑差） 四象限运行（对比直流机？） s=0：理想空载 s0：再生发电制动 s1：反接制动 0s1：电动 异步机铭牌 额定功率PN：轴输出的机械功率（kW） UN、IN：线 f1：50/60Hz；nN：1020 r/min (?) 第二节 交流电机的绕组及其电势 交流电机的共同问题: 绕组结构 绕组的电势 绕组的磁势 研究的方法 电势?绕组?磁势 一、绕组的电势（以同步发电机为例） 方法： 导体电势?元件电势?整距（短距）电势?元件组电势（分布） ?相电势（元件组的组合） ?线电势（Y/Δ） 同步发电机：p=1，n=3000 r/min；问：定子电势f1=? 导体电势 导体电动势(图5-5) 频率 f1=pn1/60 导体电势波形 e=Bδlv Bδ为导体所处的气隙磁密（图5-6），l、v为常量。 e波形（图5-7）与Bδ波形相似。 谐波分析 Bδ=f (α) （空间） e= f (t) （时间） 二者波形相似，均可按傅立叶级数分解为基波和3、5、7… …高次谐波。 绕组设计： 原则：力图使eδ=f(α) 正弦 措施：短距、分布 目标：消除谐波 导体电势幅值（只看基波，谐波不用考虑？） eu1=E1msinωt E1m=B1mlv=B1ml·2pτn1/60 Bav=B1m·2/π Φm=Bavlτ E1m=πΦm·f1 有效值：E=2.22f1·Φm 比较：变压器电势（4.44N f1·Φm ） 线圈 =2个有效导体边 匝电势及元件电势 节距（y）与极距（τ）的关系：整距、短距和长距（×）。 y与τ均以槽数度量。 匝电势（图5-10） 短距元件电势（图5-11） Ey =4.44Ny Ky f1·Φm Ky的推导： β=（y/τ）·180 ° Ey=2EU1sin（β/2） 短距系数： Ky =sin （（y/τ）·90 °） υ次谐波磁场在线匝中产生的感应电势 υ次谐波电动势相量图（图5-12） υ次谐波电势的短距系数Ky υ= sin （ υ · （y/τ）·90 °） 定次短距消谐作用：令Ky υ=0。 注意：短距消谐是时间量ey υ没有或减弱了；但空间量Bδ υ依然存在。 三次谐波在三相电机中不起作用。 元件组电势 q个元件串联而成的元件组示意图（图5-13） 元件组电动势相量图（图5-14） 槽距角（电角度）： α=2pπ/Z （Z 为槽数 ） 绕组的分布系数 推导：元件组电动势为q个元件电动势的相量和∑E υ次谐波的分布系数 二、三相单层对称绕组 槽电势星（槽电势向量星形图） 研究元件在电空间的向量图的目的：利用槽电势星分析、设计绕组。 依据：各槽导体（或元件边）感应的电动势幅值相等，相临两槽电动势