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用VC开发微机与OMRONPLC间的一种通讯程序
用VC++开发微机与OMRON PLC间的一种通讯程序 2003年9月1日??作者:李志刚 张峰??『华程电子』??浏览选项: ???本文已被浏览?117?次
摘? 要:本文介绍了一个使用Visual C++编写的通信程序,主要实现微机与OMRON PLC间的通信,并对它们间的通信协议作了阐述。
关键词:PLC 链接通信 通讯控制
一、前言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的PLC以数字量的顺序控制为主,提供了简单的慢速的通信功能(只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议),现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作,而且还具有A / D、D / A转换,数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制,也可以对模拟量进行控制,随着PLC功能不断扩充,它还有通讯联网功能,举例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU内的RS - 232C端口和外设端口支持通信功能就有与编程设备(如编程器,LSS,或SSS (中文版))进行通信、与个人计算机和其它外设进行上位机链接通信、与个人计算机和其它外设进行RS - 232C、与其它PC进行1:1、再有是与装有NT链接接口的可编程终端(PT)进行NT链接通信(1:1、1:N),本课题就是基于OMRON PLC的链接通信(有通信协议),用VC++开发的上位机与PLC间的通信。
二、OMRON PLC的通信协议
目前,随着PLC的快速发展,越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能(主要是利用计算机串口进行通信),本文是以C200HE PLC为例,作详细阐述,本文的通信协议采用的是上位机链接通信。上位机链接通信通过在上位机与PLC之间交换命令和应答实现的。在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧,一个帧最多可包含131个数据字符。?
命令帧格式
从上位机发送一个命令时,按下示的格式排列命令数据
识别码和正文取决于接收到的上位机联结命令,结束码表示命令完成的状态(即是否有错误发生),当应答超过132字符,它必须分成若干帧。结束码是应答帧中表示PLC应答的信息。例结束代码为00表示正常结束,13表示FCS错误,14表示格式错误,15表示入口码数据错误,18表示帧长度错误,A3表示传输数据时因FCS错误引起终止,A8表示传输数据时因帧长度错误引起终止。
本文的上位机命令帧包括读写PLC单元中的数据的命令。读命令帧为:@01RR0100000141* + CHR $(13),意思是上位机读取节点为1的PLC中的IR0100单元中的内容。写命令帧为:@01WR0100000171* + CHR $(13),意思是写一个数到节点为1的PLC的IR0100单元中。
三、系统结构图
下图是计算机与PLC通信的组成系统图
上位计算机与多个PLC进行通信,必须连接一个RS232 / 422电平转换器,RS422采用平衡发送接收方式,它具有传输距离长、抗干扰能力强和多点通信能力,最多可以接32台PLC,如图1所示,每一台PLC都必须挂一个COM06单元进行RS422方式连接,所有的PLC与计算机间的通讯采用的是PLC上位机链接通信协议。
1、硬件设置
RS232 / 422转换器的设置开关拨到422方式,OMRON PLC上的COM06通信板单元同样设置为422方式和四线制。
2、参数设置
上下位机的通信波特率设置为9600,数据格式设置为E,7,2。
3、节点设置
在PLC的DC6558单元中设置节点号00(初始值)~ 31(号机)。
四、用Visual C++6.0编写串行通信程序
本文的上位机链接通信程序是用Visual C++6.0编写的,主要是利用VC++中的一个通信控件来实现的。?
首先利用MFC AppWizard ( exe ) 建立一个基于对话框,支持Activex控件,命名为Transcomn的应用程序。然后在对话框中加入一些控件,其中那个电话形状的控件必须是在系统中注册过的Microsoft Communications Control,由它进行通讯时首先得设置它的一些属性如表1。
属性
设定值
说明
CommPort
1
通讯协议为 PLC 上位机链接通信,利用微机的串口1
InputMode
0
接收数据类型为文本形式
Rthreshold
1
每
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