人机工程学第4章要点.pptxVIP

第5章 人体运动的生物力学特性 人体运动系统 人体运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三部分构成，它们约占人体质量的58％左右。肌肉附着在骨架上，受神经系统的支配，能产生各种不同方式的收缩，肌肉收缩时牵动着骨绕骨连结(尤其是骨关节)转动，使人体产生各种各样的运动和操作姿势。因此，骨是人体运动的杠杆，骨连结是支点，骨骼肌是动力。 人体骨骼 人体骨骼共有206块，其中只有177块直接参与人体运动。 人体骨骼分为两大部分：中轴骨和四肢骨。中轴骨包括颅骨29块(其中有6块听小骨和l块舌骨)、椎骨26块(颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨和尾骨各1块)、肋骨12对和胸骨1块。四肢骨分上肢骨和下肢骨：上肢骨64块，下肢骨62块 (1) 支撑人体 骨与骨相连结，构成人体支架，支持人体的软组织，承担全身重量。 (2) 保护内脏 骨形成体腔，保护脑、心、肺等内脏器官。 (3) 运动的杠杆 肌肉牵引着骨绕关节转动，使人体可产生各种各样的运动。 (4) 造血 骨的红骨髓有造血的功能，黄骨髓有储藏脂肪的作用。 (5) 储备矿物盐 主要储备钙和磷，供应人体的需要。 关节的分类 (1) 单轴关节 只有一个运动轴，骨仅能沿该轴作一组运动。单轴关节又有屈戌关节和车轴关节之分： 屈戌关节，又名滑车关节，凸的关节面呈滑车状，如手指关节。通常是绕冠状轴作屈、伸运动。 车轴关节，关节头的关节面呈圆柱状，常以骨和韧带连成一环，围绕关节头，作为“关节窝”，如环枢正中关节、桡尺近侧关节等，可绕铅垂轴作旋转运动。 (2) 双轴关节 有两个互为垂直的运动轴，可绕此二轴进行两组运动，也可作环转运动。双轴关节又有椭圆关节和鞍状关节之分： 椭圆关节，关节头呈椭圆形凸面，关节窝呈椭圆形凹面，如手腕关节。可绕冠状轴作屈、伸运动，并绕矢状轴作收、展运动。 鞍状关节，相对两关节面都呈马鞍状，可作屈、伸、收、展及环转运动。如拇指腕掌关节。 (3) 多轴关节 有三个互为垂直的运动轴，能作屈、伸、收、展及旋转等各种运动。多轴关节又有球窝关节和平面关节之分： 球窝关节，球状的关节头较大，而关节窝浅小，如肩关节。杵臼关节与球窝关节相似，而关节窝特深，包绕关节头的1／2以上，因而运动幅度较小，如髋关节。 平面关节，关节面接近平面，实际上是巨大的球窝关节的一小部分，如肩锁关节。 两个或两个以上结构完全独立的关节，但必须同时进行活动，这种关节称为联合关节。 关节的运动 (1) 角度运动 邻近两骨间产生角度改变的相对转动，称为角度运动。通常有屈、伸和收、展两种运动形态。关节绕额状轴转动时，同一关节的两骨互相接近，角度减小时谓之屈，反之谓之伸。关节绕矢状轴转动时，骨的末端向正中面靠近的谓之内收，远离正中面的谓之外展。 (2) 旋转运动 骨绕垂直轴的运动称为旋转运动，由前向内的旋转称为旋内，由前向外的旋转称之旋外。 (3) 环转运动 整根骨头绕通过上端点并与骨成一角度的轴线的旋转运动，称为环转运动，运动的结果如同画一个圆锥体的图形。 关节的活动范围 关节 身体部位 活动方式 最大角度/（°） 最大活动范围/(°) 舒适调节范围（°） 颈关节 头至躯干 低头、仰头 做歪、右歪 左转、右转 +40~-35° +55~-55° +55~-55° 75° 110° 110° +12~-25° 0° 0° 胸关节 腰关节 躯干 前弯、后弯 左弯、右弯 左转、右转 +100~-50° +50~-50° +50~-50° 150° 100° 100° 0° 0° 0° 髋关节 大腿至髋关节 前弯、后弯 外拐、内拐 +120~-50° +30~15° 135° 45° 0（+80~100）° 膝关节 小腿到大腿 前摆、后摆 0~-135° 135° 0（-95~-120）° 脚关节 脚至小腿 上摆、下摆 +110~+55° 55° +85~+95° 髋关节 小腿关节 脚关节 脚至躯干 外转、内转 +110~-70° 180° +0~+15° 肩关节 （锁骨） 上臂至躯干 外摆、内摆 上摆、下摆 前摆、后摆 +180~30° +180~-45° +140~-40 210° 225° 180° 0 +15~+35° +40~+90 肘关节 上臂至下臂 弯曲、伸展 +145~0° 145° +85~+110 腕关节 手至上臂 外摆、内摆 弯曲、伸展 +30~-20° +75~-60° 50° 135° 0° 0° 肩关节、下臂 手至躯干 左转、右转 +130~-120° 250° -30~--60° 骨骼肌的力学特性 凡提到肌肉，均指骨赂肌而言。人体全身共有骨骼肌434块。成年男子骨骼肌约占人体质量的40％、女子为35％左右。骨骼肌有收缩性、伸展性、弹性和粘滞性四种物理特性： (1) 收缩性 表现为肌肉纤维长度的