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MATLABRTWEngine操作步骤
1、搭建simulink模型
输入幅度为3的阶跃信号进行测试
得到输出为
2、设置matlab
新安装的matlab及vc,需要进行配置,在matlab窗口中输入
mex –setup
按提示进行默认配置即可。
3、设置仿真参数
4、生成c代码
生成文件在matlab当前目录下model_grt_rtw文件夹下
5、新建vc工程(windows窗体程序)
添加模型源文件(由simulink模型自动生成的)
6、设置vc环境
添加matlab相关文件引用
7、项目属性设置
对新增加的c源文件,修改预编译头
工程属性
8、文件修改
model.h中增加
//added by clh///////////////////////////////
extern void MdlOutputs(int_T tid);
extern void MdlUpdate(int_T tid);
extern void MdlInitializeSizes(void);
extern void MdlInitializeSampleTimes(void);
extern void MdlInitialize(void);
extern void MdlStart(void);
extern void MdlTerminate(void);
extern RT_MODEL_model *model(void);
///////////////////////////////////////////
使用函数的文件(form1.h)中增加引用
extern C
{
#include model.h
#include model_private.h
//#include model_types.h
//#include rtwtypes.h
//#include rtmodel.h
//#include rt_nonfinite.h
}
Button按钮处理中增加
得到输出结果
结果一致。
二、Matlab engine的应用
1、simulink建模
2、配置模型参数
3、运行模型
4、新建vc工程
设置链接库
设置后需要重启计算机
引用头文件
// stdafx.h : 标准系统包含文件的包含文件,
// 或是经常使用但不常更改的
// 特定于项目的包含文件
#pragma once
// TODO: 在此处引用程序需要的其他头文件
#include engine.h private: System::Void button1_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
Engine* ep;
ep = engOpen(\0);
engEvalString(ep,cd(F:/study/buaa实验)); //进入模型所在目录
engEvalString(ep,xInitial = []); //对模型运行所需变量初始化
engEvalString(ep,value = zeros(1,1001)); //生成一个向量用于存储模型的输
engEvalString(ep,t = 0.0);
engEvalString(ep,num = 0);
for(int i=0;i1001;i++)
{
engEvalString(ep,sim(model_1,[t t+0.01]));
int temp = engEvalString(ep,value(1,num+1)=simout.signals.values(2,1));
engEvalString(ep,t=t+0.01);
engEvalString(ep,num=num+1);
engEvalString(ep,xInitial=xFinal);
}
engEvalString(ep,time=[0:0.01:10]);
engEvalString(ep,plot(time,value));
MessageBox::Show(dfkjfj);
engClose(ep);
}
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