自动售货机PC－PLC控制系统设计任务书.docVIP

基于PLC 的自动售货机设计 设计目的 通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。 2、控制要求 1、此售货机可投入1元、5元、或10元硬币。 2、当投入的硬币总值超过12元时，果汁按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，果汁及啤酒按钮指示灯都亮。 3、当果汁按钮灯亮时，按果汁按钮，则果汁排出7秒后自动停止，这段时间内，果汁指示灯闪动。 4、当啤酒按钮灯亮时，按啤酒按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，啤酒指示灯闪动。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（果汁12元，啤酒15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。 6、假设果汁排出、啤酒排出、找钱动作均由电机进行控制。 3、各电机主电路 电机主电路由五台电机组成，分别为控制果汁出口的电机，控制啤酒出口的电机，控制十元出口的电机，控制五元出口的电机，控制一元出口的电机。果汁指示灯，和啤酒指示灯连接在单相电路中。通过控制电路的控制作用，在不同的时刻不同的电机运转，已达到控制的目的。 4、PLC的选型 本次设计采用三菱FX2N 型plc. 5、自动售货机的基本功能 自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程（如图），售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。 售货机中有2种商品，果汁价格12元，啤酒的价格为15元。现投入硬币，当投入的货币超过果汁的价格时，果汁指示灯亮，提示可以购买，当投入的货币超过啤酒的价格时，啤酒指示灯亮。当按下买果汁按钮时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去果汁的价格同时启动相应的电机，提取果汁到出货口。果汁流出7秒，在此期间不能进行买果汁或啤酒操作。但可找钱。买啤酒操作同理。操作完成后，如需继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。 由此看来，自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。 可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程： （1）.投币过程 （2）价格比较过程 （3）选择商品过程 (4)退币过程 可把自动售货机工作过程分为4个状态： （1）Plc I/O分配如下表所示： 输入 输出 说明 说明 X0 1元硬币识别器 Y0 果汁指示灯 X1 5元硬币识别器 Y1 果汁出口 X2 10元硬币识别器 Y2 啤酒指示灯 X3 果汁按钮 Y3 啤酒出口 X4 啤酒按钮 Y4 1元硬币退币口 X5 找钱按钮 Y5 5元硬币退币口 Y6 10元硬币退币口 D0 余额指示 7、PLC的外部接线 本次知道售货机的外部接线图如下图所示，投入硬币x0.x1.x2为一元，五元，十元。x3.x4为物品选择按钮，当投入货币物品y0或y2灯亮，按下x3.x4其中一个，对用的KM线圈得电电机转动出相应的物品y1.y3，当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮x5选择找一元.二元或五元。后有，Y4，Y5,Y6得电电机转动找零。 8、PLC控制程序梯形图 9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法 调试结束后，在我们的试验台仿真图面上，按下硬币按钮投入硬币，当投入的一元，五元，十元硬币总数大于12元时，果汁指示灯亮。当投入的硬币总数大于15元时，果汁指示灯和啤酒指示灯同时亮。当按下啤酒指示按钮时，啤酒出口灯亮，同时啤酒指示灯闪亮，七秒之后停止。在此期间不能进行买入操作。 调试过程中，应把各元件属性设置正确，中间继电器M应为只写属性。D与Y应为只读属性，在调试过程中对各元件要进行正确的链接。运行前要确保工程已经添加到组态，且plc处于开机状态。