STEP7通讯中使用通讯功能块FC5和FC6.docVIP

使用下面的通讯连接，在S7-300中的S7程序中，必须调用通信功能块 FC5 AG_SEND?和 FC6 AG_RECV 。 TCP?连接 ISO-on-TCP 连接 (RFC 1006) ISO? 传输连接 UDP 连接 FDL 连接 通信功能块 FC5 AG_SEND?和 FC6 AG_RECV?的特点 FC5和FC6是异步通信方式。 在本例中，是通过OB1调用这些功能块的 。(见 Entry ID:?2795485) 。 能够在OB1的几个循环中执行. FC5通过输入参数 ACT被激活。 由DONE或 ERROR表示工作结束状态。? AG_SEND?和 AG_RECV能够通过连接实时通信。? 在SIMATIC_NET_CP?库中 CP 300 Blocks，能够找到功能块 FC5 AG_SEND V4.2?和 FC6 AG_RCV V4.7。 示例程序S7软件的SIMATIC_NET_CP?库中包含了通信功能块FC5 AG_SEND??和 FC6 AG_RCV ，FC5 AG_SEND是向另外的S7站，计算机站，或者第三方的系统发送数据。FC6 AG_RECV 是从另外的S7站，计算机站，或者第三方的系统接收数据。 示例程序通过ISO-on-TCP 连接演示了FC5 AG_SEND??和 FC6 AG_RCV 的功能。 首先在S7-300站中进行硬件配置。 注意Note:设置MB10 作为时钟字节，时钟标记触发发送请求，保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。在本示例程序中使用了定时器T10。 在NetPro中配置通信连接，如果通信对象在同一个S7项目中被设置，那么就能够设置一个指定的通信连接；如果通信对象没有在同一个S7项目中被设置，那么一个非指定的通信连接可以被设置。当设置通信连接时，确保正确的IP地址或者PROFIBUS 地址，以及正确的接口，TSAP,或者LSAP,这些是在通信对象之间建立通信连接的条件。 在通信连接-? General属性对话框中，能够找到通信功能块 FC5 AG_SEND?和 FC6 AG_RECV输入参数ID?和 LADDR。 图一：设置通信连接 STEP7程序包含了OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC5?和 FC6块。 OB100:OB100是CPU重新启动（热启动）块。在这个OB块中，通过标记M0.3 START-UP.使能首次通信。 OB1:OB1是循环调用块。调用参数(INIT_COM)为M0.3 START-UP的FB200(背景数据块：DB200)，在FB200运行后，复位M0.3 START-UP。? 图二OB1?? FB200 OB1调用FB200,在FB200中调用通信功能块 FC5 AG_SEND?和 FC6 AG_RECV，在输入参数ACT输入一个上升沿，来触发发送请求。通过时钟标记M10.7和变量 SND_BUSY.来控制发送请求。如果发送请求正在运行，这时候SND_BUSY被置位，那么触发一个新的发送请求是不可能的。 这个互锁是非常重要的，因为通信是异步的，并且能够持续几个循环周期。持续的触发新的发送请求，而没有等待检查工作是否结束，这将会产生通信过载的错误。 输入参数ID?和 LADDR的值必须和通信连接的属性对话框中的参数一致（见图一）。在FC5的输入参数 SEND中，必须指定被发送的数据区域（发送缓冲区）的地址和长度，例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。在输入参数 LEN中，需要输入被发送的字节长度（100）。输出参数DONE， ERROR和 STATUS用来表示同一个循环中通讯完成情况及状态。 图三FB200FC5 AG_SEND 调用 如果发送请求成功完成，SND_BUSY被复位，然后一个新的发送请求能够被再次触发。 如果发送请求产生错误，SND_BUSY同样被复位，并且FC5的STATUS 输出参数值作为错误记录被保存。 图四：FB200复位SND_BUSY 和保存STATUS 。 输入参数ID?和 LADDR的值必须和通信连接的属性对话框中的参数一致（见图一）。在FC6的输入参数 RECV中，必须指定接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和长度，例如 P#DB201.DBX100.0 BYTE 100?。 图5：FB200调用FC6 AG_RECV 输出参数 NDR 是表示新数据是否被接收，输出参数LEN 表示接收数据的长度。如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。 ?图6 ：FB200：FC6的状态和接收的数据的长度? 在FB200中，有对FC5 AG_SEND?和 FC6 AG_RCV产生的状态值的分析，在数据类型Structure.的变量STATISTIC