第二章线性系统的运动技巧.ppt

线性系统理论 线性系统的运动分析 第二章 线性系统的运动分析 运动分析的含义 状态转移矩阵及其性质 线性时变系统的运动分析 线性定常系统的运动分析 脉冲响应矩阵 2.1 运动分析的含义 2.2 状态转移矩阵及其性质 2.3 线性时变系统的运动分析 2.4 线性定常系统的运动分析 2.5 脉冲响应矩阵 2.1 运动分析的含义 2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性 2.1.2 线性系统响应的特点 2.2 状态转移矩阵及其性质 2.2.1 线性齐次方程的解空间 2.2.3 状态转移矩阵的性质 2.3 线性时变系统的运动分析 2.3.1 时变线性系统的零输入响应 2.3.3 时变线性系统的整体响应 2.4 线性定常系统的运动分析 2.4.1 矩阵指数函数 2.4.2 线性定常系统的响应 2.5 脉冲响应矩阵 2.5.1 单变量情形的回顾 2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应 2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵 * * 2.2.2 状态转移矩阵的定义 2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应