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液压与气动技术第三单元 液压控制元件及辅件 2005－1－20 教学内容： 方向控制阀（重点） 压力控制阀及应用（重点） 流量控制阀及应用（重点） 4.液压控制元件 液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。 4．1 方向控制阀（direction control valves） 方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。 方向控制阀 单向阀 方向控制阀 单向阀 方向控制阀 单向阀 方向控制阀 液控单向阀 方向控制阀 液控单向阀 方向控制阀：单向阀 方向控制阀 液控单向阀 4．1 方向控制阀（direction control valves） 4．1 方向控制阀（direction control valves） 4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 4．1 方向控制阀（direction control valves） 4．3 流量控制阀及其应用 4．3．3 调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图4－34所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 4．3 流量控制阀及其应用 4．3．3 调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图4－34所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2〉,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下: 此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5 －1MPa以上。 以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。 另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。 4．3 流量控制阀及其应用 4．3．4 基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。 1．进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图4－35所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。 4．3 流量控制阀及其应用 2.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图4－36所示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。 4.4液压辅助元件 液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油箱、虑油器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称为液压系统辅助元件。 1、油箱：油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控制油温、阻止杂质进入、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。 油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2 ~ 4倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80％时的油箱容积。 4.4液压辅助元件 1）油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝，液压系统中大多数采用开式油箱。 2）油箱结构：开式油箱大部分是以钢板焊接而成，图3－12所示为工业上使用的典型焊接式油箱。 4.4液压辅助元件 3．隔板及配管的安装位置 隔板装在吸油侧和回油侧之间，如图3－13所示，以达到沉淀杂质、分离气泡及散热作用。 4.4液压辅助元件 4）附设装置：为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测油温