变电站室内轨道式巡检机器人的研制与应用.docxVIP

系统介绍通过研制传动效率高、适应复杂环境的室内轨道式巡检机器人新型移动平台，实现室内设备巡检作业，在需要监测的区域架设专用轨道，搭载高清视频设备和多种传感器的移动机器人沿着轨道对室内电力设备进行巡检，可自动分析各种仪表、开关、设备温度、环境温度和湿度等各种重要信息，并传输至综合管理平台，对电力设备进行在线实时监测。功能描述工作环境◇工作范围：变电站室内设备区◇工作环境温度范围：0℃～45℃项目研究内容：轨道式移动平台的研究研制室内轨道式移动平台，可适应任意形状轨道，移动平台移动速度快、定位准确运行平稳，噪音低；轨道可根据需要任意进行多节组合，具备强度高、重量轻、抗腐蚀性强特点。轨道式机器人取电技术及通信技术的研究开展滑线取电技术在轨道式移动机器人上的应用研究，实现基于滑触线的移动供电的系统，使得供电可靠，不发生电源中断故障；研究应用电力载波通讯技术，进行音视频、控制指令和系统状态等信息的传输，做到整个通信过程的准确无误。机器人远程综合管理平台研究研制机器人远程综合管理平台，系统可设定自动巡检任务，运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标类型灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自动巡检，巡检数据保存在数据库中；自动生成设备红外测温或外观异常报表，并自动将巡检数据（温度、分合状态、仪表读数等）和缺陷报警信息上送其它信息管理系统。系统组成系统整体结构示意图机器人系统为网络分布式架构，整