随机摆放零件的工业机器人标准拾取系统解读.ppt

随机摆放零件的工业机器人标准拾取系统解读.ppt

  1. 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
Bin-Picker产品介绍 Bin-Picking应用 难点: 工件随机摆放 几何形状复杂 箱体空间较深 抓取易造成干涉 汽车 包装 加工 ...... 行业: Bin-Picking技术趋势 2D Pick Place技术已相对成熟 机器人与3D视觉技术的集成即将迎来一个爆发期。 3D Bin-Picking将获得广泛应用。 Scape 公司的Bin-Picker产品具有明显的技术优势。 Scape产品介绍 软件包 硬件 – 传感器 硬件 – 工具单元 Bin-Picker软件包 SCAPE Bin-Picking Manager The runtime software containing the recognition engine SCAPE Communication Server Communication between SCAPE Workcell manager and external device (typically a robot) SCAPE Calibration Manager Configuration of SCAPE hardware, calibration and verification SCAPE Part Training Studio Full training of new parts for bin-picking and orientation control. SCAPE Bin-Picking Manager SCAPE Calibration Manager SCAPE Communication Server SCAPE Part Training Studio SCAPE 模块 3D传感器的选择 SCAPE Tool Grid Scanner SCAPE Sliding Scanner 工具单元和抓手 工具单元配置实例1 工具单元配置实例2 Scape软件和机器人控制器的交互 支持的机器人品牌 KUKA ABB KAWASAKI UR 其他满足如下要求的6轴机器人 支持与PC机的RS232或以太网通信 进行字符串传输并进行数据类型转换 支持机器人运动过程中实时接收坐标值 编程语言具备必要的高级语法 与KUKA的配合应用案例 联系方式 谭先生 营销副总 1799561101@

文档评论(0)

bbnnmm885599 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档