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二级直齿课程设计流程
机械设计课程设计(二级减速器)讲义
一.概述
1.准备
设计手册,图册,绘图工具等。
复习内容:齿轮传动、轴、滚动轴承、键、螺纹联接、联轴器选择等。
2.时间安排
1)电动机选择、传动比分配、运动参数、计算、传动零件设计计算(两天)。
2)参观和动手装拆减速器,轴的结构设计及强度校核,并开始绘装配草图(三天)。
3)画正式装配图:包括主要尺寸、配合公差、零件编号、明细表、技术要求等(三天)。
4)画零件图2张(低速轴和低速轴上齿轮)。(一天)
5)编写计算说明书。(一天)
6)检查和装订。
二.设计步骤
1.按照设计要求确定传动方案
二级圆柱齿轮减速器传动方案有:展开式、同轴式、分流式。
注:高速级小齿轮位置最好远离输入端,使齿面接触较均匀。
2.选择电动机(参见指导书)
1)电机类型:
推荐Y系列380V,三相异步电动机
2)选择电动机功率Ped
设:工作机(卷筒)所需功率PW
卷筒效率ηW
电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa(减速器效率)
电机需要的功率Pd
计算如下:
式中PW=F·V/1000 (kW)
举例:现算出Pd=2.08kW
查手册取Ped=2.2kW
对于Ped=2.2kW的电动机型号有四种
型号 Y90L-2 Y100L1-4 Y112M-6 Y132S-8 同步转速 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 750 r/min 满载转速 2840 r/min 1420 r/min 940 r/min 710 r/min
3)确定电动机转速nd
已知卷筒转速为n(r/min)
二级减速器的总传动比合理范围是ia=8~25
所以:电动机转速为nd=ia·n=(8~25)n
例如 n=65 r/min
则 nd=520~1625 r/min
该范围内的转速有 750 r/min, 1000 r/min, 1500 r/min
电动机方案比较
方案 电动机
型号 额定功率Ped(kW) 电动机转速 电动机重量(kg) 参考价格 减速器传动比ia 同步转速 满载转速 1 Y100L1-4 2.2 1500 1420 40 21.85 2 Y112M-6 2.2 1000 940 46 14.5 3 Y132S-8 2.2 750 710 62 10.92 注:ia=满载转速/n卷筒
通过比较得知:1号方案较好,其重量轻,价格便宜,传动比适中。
3.分配减速器传动比ia
按浸油润滑条件考虑,取高速级传动比i1=1.3·i2
由 ia=1.3 i2·i2=1.3·i22
4.运动参数计算
设 nⅠ,nⅡ,nⅢ―――分别为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ 轴的转速(r/min)
TⅠ,TⅡ,TⅢ―――分别为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ 轴的输入扭矩(N·mm)
PⅠ,PⅡ,PⅢ―――分别为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ 轴的输入功率(kW)
将计算结果列成表格以便查找。
运动参数的计算(包括计算各轴的转速、功率和转矩)列表表示
轴号 功率P(kW) 转矩T(N.mm) 转速 传动比 效率 轴Ⅰ 轴Ⅱ 轴Ⅲ 卷筒
5.传动零件设计计算(参考教材齿轮设计一章例题)
1)斜齿轮要计算的参数
a1 , a2 ; mn12 , mn34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ; β12 ,β34
dai , dfi , di (i=1~4)
2)直齿轮要计算的参数
a1 , a2 ; m12 , m34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ;
dai , dfi , di (i=1~4)
3)计算卷筒实际转速及误差
6.注意事项
1)斜齿轮的中心距a要圆整,其尾数为0,2,5,8
2)模数取标准值,并且≥1.5
3)β=8°~20°
当β=8°~12°时用“60000”轴承
当β=12°~20°时用“30000”或“70000”轴承
4)小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大5~10mm
取齿宽系数Ψd=1~1.2
材料一般取45钢,Pd≥5.5kW时
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