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《电气控制与PLC应用》 机电教研室 ２００9/02 绪论 教学的基本要求： 了解本课程在本专业知识结构中的位置及在工业控制过程的作用； 了解电气控制技术的发展史； 了解学习本课程的要求和方法。 重点与难点 了解学习本课程的要求和方法。 教学方法： 通过电气控制技术在实际工业过程中的作用和发展前景启发同学们的学习兴趣。 教学内容：见后页 小结： 作业：预习第一章 绪论 一、电气控制技术的发展史： 电气控制技术是随着科学技术的发展、生产工艺要求的不断提高而发展的。 1、从手动控制到自动控制。 关于手动与自动的定义我们通过下来理解： 例如：锅炉加热的燃料量的手控与自控。 a)自动控制 b)手动控制 2、从简单控制到复杂控制。 3、拖地动方式从一台电动机拖拉机动多台设备到一台电动机拖动一台设备-，再到-一台设备的多个动作由多台电动机驱动。 4、电气控制方式：从继电器控制系统到以微处理器为核心的存储控制系统。 继电器控制系统由继电器、接触器和电子元件等分立元件组成，其控制任务由它们用导5、PLC的诞生：随着科学技术的发展、生产工艺要求的不断提高，继电器控制系统存在以下问题：1）继电器控制系统存在体积大、触头多、维修困难的问题；举例：电梯117--P118 2) 另外随着市场竟争的加剧，产品周期不断缩短，生产工艺参数不断发生变化，如果采用继电器控制系统采用改变接线的方法来满足工艺要求是非常困难的事情。所以在1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，并从用户的角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，引起了开发热潮。 可编程控制器(Programmable Controller，简称Pc)是在继电器控制和计算机控制的基础上30年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自(机器人技术、CAD／CAM技术和PLC技术)之一，被广泛地应用于各种生 早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控简称PLC。而PC这个名字现已成为个人计算机的专称，为了区别，现在常把可编程控针器简称为PLC。 国际电工委员会(IEC)于1985年(修订版)对可编程控制器PLC作了如下定义：“PLC是 事实上，近年来PLC技术发展很快，每年都推出不少新产品，其功能已超出上述定义范围。 世界上第一台PLC是在1968年由美国通甩汽车(GM)公司首先提出的，并于1969年美(DEC)研制成功。当时GM公司为适应世界上汽车型号不断更新的形势，10项招标指标： ①用户编程方法简单易行，现场可修改程序； ②维修方便，采用插件或模块式结构； ③可靠性应明显高于原继电器盘； ④体积应显著地小于原继电器盘； ⑤生产成本应与原继电器盘有较强的竞争能力； ⑥数据可直接送人管理计算机，以便用户操作； ‘ ⑦输入的开关量信号应可以高于115V的电压信号； ⑧输出的驱动信号应具有交流115V,2A以上的容量 ⑨具有灵活的扩展能力，扩展时不需对原系统的硬件做很大的改动； ⑩用户程序的容量至少应在4K以上。 最后由DEC公司中标。这10项指标至今仍是可编程控制器的基本要求。 1969年，DEC公司研究出PLC样机PDP--14安装在美国底特律市通用汽车公司的汽车DEC公司却专注于小型计算PLC的角逐。第一个把PLC真正商品化的是美国哥德(GOULD)公司，1969年，其型号为084。PLC一投入市场就获得了全面的成功，加之原来工业控制PLC提供了巨大的市场，PLC这项新技术得到了迅速的发展。1971年日本从美国引进这项新技术，研制成日本DSC一8。随后西欧各国也开始开展这方面的研究，德国和法国在1973 1974年相继研制出自己的第一台PLC。1974年我国也研制PLC。 目前，可编程控制器正朝着两个不同的方向进一步发展。 一个方向是向简易、廉价和超小型发展，以占领小型、分散和简单功能的工业控制市场。PLC中所用器件的微型化。例如现在美国和日本已研制出光控晶闸管、MOS双 另一个方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多层次全自动化网络发展，这种系统I／O的点数进一步扩大，最多已达3 200点；处理数据的速度进一步提高；PLC的通GE公司研制的制造自动化通信协议(Manufacturing AutomationProtocd，MAP)已得到包括美国一些PLC的主要制造厂商(如IBM公司、DEC公司、HP公司MOTOROLA公司)在内的世界各大公司的认可和使用，成为世界上比较通用的协议，为建 我国对可编程控制器的