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第一讲电机在汽车零部件上的应用(2) 周 涌 (上海法雷奥汽车电机雨刮系统有限公司，上海 200245) 3 电机在汽车底盘车架上的应用 3.1 电机在汽车电子悬架控制系统上的应用 3.1.1 电机在汽车悬架减震控制系统中的应用 汽车悬架减震系统是汽车悬架传力的阻尼装置。它是通过衰减力(或阻尼力)来控制的，由减震器和执行器等部件组成，其中执行器由永磁式直流电动机、减速齿轮、限速减速齿轮旋转的挡块、带动挡块的电磁铁等组成。半主动式悬架的减震控制系统由电脑控制器从传感器接收汽车位移、速度、加速度等信号，计算出相应的阻尼值，给出控制信号，加给执行器中的步进电动机，带动驱动杆旋转，以改变控制阀节流口大小，从而改变防减震器阻尼系数，构成均匀衰减形式。汽车车身悬架减震控制系统中的执行器的机构与工作状态见图4。 3.1.2 电机在汽车后轮车高调整装置中的应用 汽车后轮车高调整装置就是能够根据乘车人数及载荷的变化自动调整汽车后部车高的变化，一直保持车辆姿势正常的系统。汽车后轮车高调整装置是由压缩机及永磁式直流电动机组件、继电器、干燥器、车高调整传感器、车高调整用微机、减振器和指示灯等组成，系统组成见图5。其工作原理是当汽车后轮过低时，车高调整用微机从车高调整传感器处得到汽车后轮过低信号，于是，车高调整用微机向压缩机及永磁式直流电动机组件发出增压指令，以此增加减震器内的空气量，从而抬高汽车后轮；当汽车后轮过高时，车高调整用微机从车高调整传感器处得到汽车后轮过高信号，于是，车高调整用微机向干燥器内的排气阀发出减压指令，以此减少减震器内的空气量，从而降低汽车后轮，保持车高为一定。 悬架的减震系统和车高调整装置的控制是分不开的，两者均由同一个的电脑控制器控制。 3.2 电机在电动力转向装置上的应用 液压动力转向装置自20世纪50年代问世以来，广泛应用于大吨位的载货车，以及高档轿车上，目前则有被电动力转向所逐步替代的趋势。电动力转向装置的优点是使转向操纵更轻便，提高响应特性。电动力转向装置工作原理是电控单元对汽车行驶参数及转向力矩进行检测计算后，对电动机及驱动离合器发出指令，电动机经过减速后驱动齿轮条式转向器，以达到电动力转向作用，结构简图如图6所示。 3.3 电机在汽车稳定性控制系统中的应用 对于行驶在高速公路上的汽车，汽车的稳定性控制系统是非常重要的，它不仅关系到汽车的安全性，且直接影响到乘员的舒适性。当汽车发生超速、横摆及颠簸时，一种用石英振荡器制成的超速、横摆及颠簸传感器的振动频率就发生了变化，从而使该晶体产生的晶体光束发生偏移，在控制器中产生了调整信号，此信号加到永磁式直流电动机上，由永磁式直流电动机对后车轮进行汽车稳定性的调整。 3.4 电机在汽车巡行控制系统中的应用 汽车巡行控制系统又称巡航恒稳速经济车速系统。它是利用先进的电子技术使汽车以恒速或接近于恒速行驶的一种装置。巡行控制系统的核心部件是电机式巡行控制用执行器。它是由安全电磁离合器、永磁伺服直流电动机和油门(节气门)位置传感器三个部分组成。其中电机作用是保持车辆的动态恒速，它是一种可正反转电动机。当汽车受到道路不平坦、上坡、下坡、转弯及各种阻力影响，造成车速上下波动时，为保证车速稳定在某一恒定值，必须对节气门进行小范围的调整，这时，电动机即时驱动节气门，控制其快慢的变化，达到车辆动态恒速的目的。电动机还用于加速和减速的调整。电动机的工作是由巡行电子控制单元控制的，具体机构见图7。 3.5 防抱死制动控制系统及驱动动力控制系统 3.5.1 防抱死制动控制系统(即ABS) 当汽车在转弯、遇到障碍或紧急情况时，都需要用制动的方式降低车速或在很短的距离和时间内停车。但过度的制动将使车轮抱死，后轮抱死将使汽车的方向失控，前轮抱死则使汽车失去转向能力。防抱死制动控制系统则起到在制动过程中自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。防抱死制动控制是由轮速传感器、减速传感器、ABS执行器和ABS电子控制单元组成。其中ABS执行器是由电磁阀、泵电机(永磁式直流电动机)和储液罐构成。当汽车制动时，轮速传感器和减速传感器把车轮速度和减速度信号传给ABS电子控制单元，ABS电子控制单元对这些信号进行比较、分析和判别，然后通过精确计算得出制动时车轮应有的转速和车速信号，并将处理后的信号加到ABS执行器的电磁阀和泵电机，泵电机通过电机的偏心轴驱动泵体中的两个径向活塞作高速往复运动，使之产生调整车轮上制动分泵中的制动液压，从而达到防止车轮被抱死的目的，结构简图如图8所示。现在，ABS在许多中、高档桥车中被安