PID控制算法53279.pptVIP

* 第五章 PID控制算法 图5－1－1 基本模拟反馈控制回路 图5－1－2 微机过程控制系统基本框图 图5－1－3 DDC系统构成框图 图5－1－4 模拟PID控制系统原理框图 数字PID位置型和增量型控制示意图 图5－1－7 完全微分型PID算法程序流程 图5－1－8 参数内存分配 图5－1－9 位置型PID算法程序流程 图5－2－1 不完全微分型PID算法传递函数框图 图5－2－2 完全和不完全微分的作用 图5－2－3 不完全微分型PID算法程序流程 图5－2－4 积分限幅PID算法程序流程 图5－2－5 积分分离PID算法程序流程 图5－2－6 消除积分不灵敏的程序流程 图5－3－1 被调量在阶跃输入下的变化过程曲线 图5-4-1 数字控制器（PID）的控制模块 图5－4－2 给定值处理 图5－4－3 被控量的处理 图5－4－4 偏差处理 图5－4－5 非线性特性 图5－4－6 PID计算 图5－4－7 控制量处理 图5－4－8 自动/手动切换 物位检测方法及仪表 物位检测在现代工业生产中具有重要的地位，通过物位测量，一是为了确定容器中的贮料数量，以保证连续生产的需要或进行经济核算：二是为了监视或控制容器的物位，使它保持在规定的范围内，或对它的上下极限位置进行报警，以保证生产安全、正常进行。 *