PWM控制技术47520.pptVIP

7.1 PWM控制的基本原理 7.2. PWM逆变电路及其控制方法 7.1 PWM控制的基本原理 7.2. PWM逆变电路及其控制方法 7.1 PWM控制的基本原理 7.2. PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.1 调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.1 调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进 行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效 地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的 影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是 PWM型逆变电路。 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现 PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提 高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 1) 重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上 时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a） e (t)－电压窄脉冲，是电路的输入。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波? 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 O u ωt SPWM波 O u ωt O u ωt ■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值 顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代 替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩 形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM 波形。 ◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 ◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形， 也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 ■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。 等幅PWM波 不等幅PWM波 O w t U d - U d U o ω t ■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波 形，如等效所需要的非正弦交流波形等。 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载 波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 ◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应 用最多。 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 阻感负载 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 ■单相桥式PWM逆变电路（调制法） ◆电路工作过程 ?工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，比如在uo正 半周，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断。 ?负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正， 一段区间为负。 √在负载电流为正的区间，V1 和V4导通时，uo=Ud。 √V4关断时，负载电流通过V1 和VD3续流，uo=0。 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 √在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故 io实际上从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud。 √V4关断，V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 √uo总可以得到Ud和零两种电平。 ?在uo的负半周，让V2保持 通态，V1保持断态，V3和V4 交替通断，负载电压uo可以得 到-Ud和零两种电平。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 图7-5 单极性PWM控制方式波形 ◆单极性PWM控制方式 ?调制信号ur为正弦波，载波uc 在ur的正半周为正极性的三角波， 在ur的负半周为负极性的三角波。 ?在ur的正半周，V1保持通态， V2保持断态。 √当uruc时使V4导通，V3关断，uo=Ud。 √当uruc时使V4关断，V3导 通，uo=0。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 图7-5 单极性PWM控制方式波形 ◆单极