挖掘装载机铲斗工作装置)论文.docVIP

目 录 第一部分：系统开发建议书·························．共5页 第二部分：WZ45．40装载工作装置设计··············共40页 摘要： 第一章：整机概述········································1 第一节：绪论············································1 第二节：国内外发展现状···································2 第三节：挖掘装载机发展特点·······························5 第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10 一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置················11 二、连杆机构设计·······································．15 三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定”················································16 四、举升油缸与动臂和机架的铰接点·······················17 五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定·················································l 8 第四章：工作装置的受力分析···························．21 第五章：工作装置的运动仿真····························32 第六章：工艺分析·····································．33 第七章：工作装置的限位机构·····························．35 第八章：设计心得及实习体会····························．37 第九章：附录···········································．38 第三部分：翻译材料····································13页 系统开发建议书 1．产品用途及使用范围： 轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到了迅猛发展。已成为工程机械的主导产品之一。 在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。挖掘装载机作为一种小型多功能工程和建筑机械，是挖掘、装载两用的工程机械。广泛应用于农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设及电力建设等，主要用于建筑工程、农田水利的基槽、基坑、管沟等小型土方工程的开挖以及城市建设和工厂企业的装载作业，是一种适应性较强的现场施工机械。 2．关于主要功能设置与系统组成的建议： 装载及工作装置是完成铲装运卸等作业并带液压缸的空间多杆机构工作装置是组成装载机的关键部位之一，其设计水平的高低直接影响到工作装置性能的好坏。进而影响到整机的工作效率与经济性指标。 3．关于总体布局的建议与主要子系统概述： 装载机主要是装载散装物料并将物料卸入自卸卡车或将物料直接运往卸料地点但装载机也承担轻度铲掘工作推土和修整场地等。为完成上述任务现代装载机的总体一般布置是将铲斗及工作装置安放在最前端。但本机械兼顾挖掘和装载双重任务，从总体布局考虑，将发动机置与前端，在后端布置单斗挖掘工作装置。这样就构成了前装载后挖掘的装载挖掘机。发动机的输出端接液力变矩器变速器再通过万向节和传动轴与前后驱动桥相连。驾驶员的作为布置在装载机中部，但一般将驾驶室的位置尽量向前布置这样可是前方视野开阔有利于作业的准确。 现代装载机日趋向火斗容量发展为使铲斗能够强有力的插入料堆就要求装载机有足够的牵引力因此除采用较大马力的发动机之外还需要增加车轮的附着重量，以便达到提高牵引力的目的，所以现代绝大多数装载机都采用四轮驱动，这样可以有效的利用车种使全车重量均为附着重量。 现将本机主要子系统概述如下： (1)当动臂在最低位置时动臂与铲斗的铰接点应尽量靠近轮胎，当铲斗处丁上翻位置时使其与轮胎有一定间隙而确定动臂与铰接点的位置。 (2)连杆机构应能保证装满物料的铲斗无泄漏地从地面提升到最大卸载高度，选择连杆机构中的构件尺寸时应尽量使力的作用方向与铰接点的运动