L6现代控制系统--传递函数重点分析.pptVIP

6.1 传递函数 一 复习拉氏变换的有关内容 二 控制系统的复数域数学模型 三 控制系统的结构图 四 MATLAB中传递函数的表示 一、复习拉普拉斯变换有关内容 二、控制系统的复数域数学模型 三、 控制系统的结构图 3、系统开环传递函数 开环传递函数：反馈引入点断开时，E(s) 到B(s) 之间所有传递函数的乘积，Gk(s)=G(s)H(s) 前向通道传递函数：E(s) 到C(s) 所有传递函数的乘积，记为G(s) 反馈通道传递函数：输出 C(s) 到 反馈信号 B(s) 之间的所有传递函数之乘积，记 为 H(s) 4、系统闭环传递函数 在初始条件为零时，系统的输出量与输入量的拉氏变换之比称为系统的闭环传递函数。闭环传递函数是分析系统动态性能的主要的数学模型。 例: 试简化图示系统结构图，并求系统传递函数 5、系统对给定作用和扰动作用的传递函数 系统有两个输入量——给定作用量和扰动作用量，同时作用于系统。对于线性系统来说，可以对每一个输入量分别求出输出量，然后再进行叠加，就得到系统的输出量图 1）只有给定作用时的闭环传递函数 和输出量 为： (2) 只有扰动作用时的闭环传递函数 和输出量