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力法基本原理 静定与超静定结构的异同点：均为几何不变体，超静定结构有多余约束，多余约束引起多余未知力。 力法的主要目的就是求出多余约束引起的多余未知力 原结构： 基本思路： 基本未知量：多余约束引起的支反力（可以是其中任何一个去掉后可求剩余未知力力 如图中可以是B支座的支反力或A支座的反力偶）。 基本结构：将多余约束去掉，用该约束引起的多余未知力代替该多余未知力得到由原荷载和多余未知力共同作用的静定结构，称为力法的基本结构。 多余未知力如果有多个按顺序标为、、…… 观察基本结构，若能求得，则能求解。 如何求解。 通过比较原结构和基本结构：①静力平衡方程，两个结构都相同（应为基本结构的力即为原结构的支反力） ②变形协调条件（位移条件） 原结构： 基本结构：（基本结构上作用点沿方向的位移，与 同向为正）（因为支撑提供的就是平衡力，所以换为力效果相同） 应用叠加原理（外力共同作用引起的位移等于各个外力分别作用引起的位移的代数和） 第