力矩与功.docVIP

§4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 引言：从力矩对空间的累积作用出发，引入力矩的功的概念，并得到刚体的转动动能和转动动能定理。 一、力矩作功 1．引入：质点在外力的作用下发生位移——力对质点作功 刚体在力矩的作用下发生转动——力矩对刚体作功 2．力矩所作的元功F的作用下，绕转轴转过的角位移为dθ，力F的作用点位移的大小为ds=rdθ。根据功的定义式，可知力F在这段位移内所作的功为 由于力转轴的力矩为，所以 即力矩所作的功等于力矩与角位移的乘积。 3．恒力矩所作的功 如果力矩的大小和方向不变，则当刚体转动时，力矩所作的功为 即恒力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于力矩的大小与转过的角度的乘积。变力矩所作的功 说明：力矩作功的实质仍然是力作功。只是对于刚体转动的情况，这个功不是用力的位移来表示，而是用力矩的角位移来表示。 二、力矩的功率 引入：力对质点作功的快慢可以用功率来表示，同样，力矩对刚体作功的快慢可以用力矩的功率来表示。 定义：单位时间内力矩对刚体所作的功 对于刚体在恒力矩的作用下，力矩的功率为 即力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。当功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 三、刚体的转动动能 问题：质量为m，速度为v的质点的动能为mv2