4.44.5定制一个CANbus应用层协议及其驱动.pptVIP

定制一个CAN应用层协议及其驱动 目 录 CAN应用层协议驱动函数 制定CAN应用层协议说明 CAN应用层协议结构定义 定制CAN应用层协议 本节制定一个简单的CAN应用层协议并实现其驱动，协议中只使用 了标准帧中的数据帧。协议定义如下： 11位报文ID的分配 ID.6 ~ ID.3 ID.10 ~ ID.7 ID.2 ~ ID.0 SrcAddr：发送CAN报文节点的地址 DstAddr：接收CAN报文节点的地址 FunCode：功能码，指明一帧数据的作用 其他定义 FunDataLen：功能参数长度变量，指示功能参数的字节个数 FunData： 功能参数数组，最多包含8个字节 目 录 CAN应用层协议驱动函数 制定CAN应用层协议说明 CAN应用层协议结构定义 CAN应用层协议结构体定义 根据定制的CAN应用层协议，定义CanAppProtocolFrame_t联合数据 类型，如下： typedef union { CanFrame_t CanFrame; struct { unsigned long SrcAddr:4; // 源地址 unsigned long DstAddr:4; // 目的地址 unsigned lon