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- 2016-08-08 发布于贵州
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智能信息处理技术论--多传感器数据融合技术在移动机器人中的应用
智能信息处理技术论文
论文题目:多传感器数据融合技术
在移动机器人中的应用
学院:自动化学院
专业:控制理论与控制工程
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多传感器数据融合技术在移动机器人中的应用
摘 要
机器人多传感器数据融合是当今科学研究的热点问题。综述了多传感器数据融合技术在移动机器人几个工作阶段中的应用。指明了移动机器人领域中多传感器数据融合技术的发展趋势。
关键词
移动机器人 多传感器 数据融合
Abstract
Nowadays, the multi-sensor data fusion of robots is an intensive topic in scientific research. The application of multi-sensor data fusion technology in mobile robots several sessions is described. At last, future develop
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