有限元原理 结构矩分析(平面桁架 平面应力) 变分.docVIP

结构矩阵分析 　　由于有限元方法起源于力学中的结构分析，本章的作用是通过三个典型问题说明有限元方法应用于结构分析时的一般步骤，并借此了解有限元方法的一些基本概念。 §2-1平面桁架　（直接法，结构矩阵分析中常用的力法，处理静定问题，位移法，可处理静定静不定） 本节讨论的对象是图2-1所示的平面桁架。组成桁架的各杆为等截面直杆，外载荷p直接作用于杆的铰接点（结点）上。为简单起见不妨设各杆的截面积均为Ａ，材料的弹性模量均为Ｅ。我们可按下述步骤求得桁架的变形和内力。 结构的离散化　对结点及单元编号 取组成桁架的每根杆为一个单元(该问题本身为一离散结构的力学问题)，以①, ②, ③　加以编号；取杆的铰接点为结点，以１、２、３加以编号（总体结点序号）。如图２－２所示，即：我们所讨论的桁架包括三个单元、三个结点。各单元（杆）仅在结点处连接。 建立总体坐标系　并确定结点坐标和自由度 为了描述结构的平衡需要建立一个坐标系，称为总体坐标系，以区别于以后出现的“局部坐标系”。总体坐标系的选择原则上不受限制，但希望使用方便。本节所选的总体坐标系示于图２－２，坐标原点与结点１重合。以u, v 分别表示沿 x, y方向的位移分量， p, q分别表示力沿 x, y 轴的力分量（投影）。 在总体坐标系中各结点的坐标为： 它们将作为程序的输入数据（几何参数）。 每个结