机械创新设计大赛(二等)设计说明书.docVIP

第五届全国大学生 机械创新设计大赛 参赛作品设计说明书 项目名称 室内物品取送机器人 指导教师 张宝成 项目负责人 陈伟 所属单位 中北大学机械工程与自动化学院 室内物品取送机器人设计说明书 作品内容简介 该室内物品取送机器人根据人发出的指示，可以实现从指定位置取回物品，或者从人所在的位置将物品取走，放回到指定位置,也可以实现人与人之间的物品传递。 二、产品研制背景与意义 目前，人口老龄化已经成为世界范围的重大社会问题，其中60岁以上的人口增长速度最快。同时，截至2011年底，我国60岁以上的老年人口达到1.85亿，占总人口的13.7%。人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，行动和语言的能力下降，所以需要给予他们特别的护理。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老、助残问题日益成为一个重大的社会问题.研制开发助老、助残机器人产品，为老年人和残疾人提供诸如护理、陪伴等方面的服务，不仅能够提高老年人的生活质量，而且有助于老年人的心理健康，改善他们的精神状态。我国助老、助残