第四章控制系统的频率特性_2014101900课程.ppt

* 延迟环节的对数幅频特性为0. * 高频段反映了系统抗干扰的能力。 * 带宽表示超过此频率后，输出就急剧衰减，跟不上输入，形成系统响应的截止状态。对于随动系统，系统的带宽表征系统允许工作的最高频率范围，若此带宽大，则系统的动态性能好。对于低通滤波器，希望带宽要小，即只允许频率较低的输入信号通过系统，而频率稍高的输入信号均被滤掉。对于系统响应的快速性而言，带宽越大，响应的快速性越好，即过渡过程的上升时间越小。 * W参数为频率范围，可选项。 * * 1+jTw是导前环节。 * Wr=8.165,Mr=1.838 * * 1843年到布勒斯劳任化学教授，在这里，他结识了物理学家基尔霍夫，此后，二人长期合作研究光谱学。著名的本生灯发明于1853年，此灯的温度可达130O℃，且没有颜色，正因为这一点才使他发现了各种化学物质的颜色反应。不同成分的化学物质，在本生灯上燃烧时，出现不同的焰色，这一点引起他极大的注意，成了他以后建立光谱分析的机遇。1859年，本生和物理学家基尔霍未开始共同探索通过辨别焰色进行化学分析的方法。他们决定，制造一架能辨别光谱的仪器。他们把一架直筒望远镜和三棱镜连在一起，设法让光线通过狭缝进入三棱镜分光，这就是第一台光谱分析仪。 “光谱仪”安装好以后，他们就合作系统地分析各种物质，本生在接物镜一边燃烧各种化学物质，基尔霍夫在接目镜一边进行观察、鉴别和记录。他们发现用这种